基于粒子滤波的可靠视觉跟踪技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
图表目录	第9-11页
1 绪论	第11-19页
·研究背景	第11-15页
·研究现状	第15-17页
·研究难点	第17-18页
·论文章节安排及主要创新点	第18-19页
2 视觉跟踪算法概述	第19-25页
·目标表示方法	第19-20页
·视觉跟踪算法分类	第20-23页
·自底向上跟踪方法	第21-22页
·自顶向下跟踪方法	第22-23页
·本章小结	第23-25页
3 基于粒子滤波的可靠视觉跟踪	第25-49页
·粒子滤波	第25-30页
·粒子滤波在复杂环境跟踪中的优势	第25-26页
·粒子滤波原理	第26页
·粒子滤波流程	第26-30页
·可靠视觉跟踪问题陈述	第30-32页
·基于粒子滤波的可靠跟踪	第32-40页
·基于颜色和梯度方向的多观察模型	第32-37页
·自适应更新的参考目标模型	第37-38页
·粒子尺度变化模型	第38-40页
·基于粒子滤波的跟踪流程	第40-42页
·实验结果及分析	第42-48页
·本章小结	第48-49页
4 基于粒子滤波的长时间遮挡处理	第49-69页
·长时间遮挡问题描述	第49-50页
·基于局部二值模式特征的观察模型	第50-52页
·遮挡检测	第52页
·基于自适应状态噪声的状态转移模型	第52-56页
·多状态噪声状态转移模型	第52-53页
·状态噪声的自适应选择	第53-56页
·实验结果及分析	第56-67页
·遮挡处理实验结果分析	第57-62页
·自适应与恒定状态噪声比较	第62-64页
·遮挡检测	第64页
·LBP 特征与梯度方向特征比较	第64-67页
·本章小结	第67-69页
5 总结与展望	第69-71页
·本文主要创新点总结	第69-70页
·未来工作展望	第70-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-77页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第77-80页