| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·工业控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·FCS 的发展及通用测控平台现场总线的选型 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容和主要任务 | 第15-17页 |
| 第二章 现场总线的选型——CAN 总线技术 | 第17-32页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第17-19页 |
| ·CAN 的主要特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 的信号传输方式 | 第18-19页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第19-22页 |
| ·LLC 子层 | 第20页 |
| ·MAC 子层 | 第20-21页 |
| ·物理层 | 第21-22页 |
| ·CAN 的报文传输 | 第22-25页 |
| ·CAN 信息帧格式 | 第22-23页 |
| ·CAN 信息帧类型 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线的错误诊断 | 第25-29页 |
| ·CAN 的应用层协议 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 PLC 通信技术及网络通讯方式 | 第32-50页 |
| ·PLC 通信网络系统 | 第32-38页 |
| ·PLC 通信网络概念 | 第32-33页 |
| ·PLC 各级子网通信协议配置规律 | 第33页 |
| ·PLC 网络常用通信方式 | 第33-38页 |
| ·PLC 控制网络结构 | 第38-40页 |
| ·三菱FX 的网络通讯方式 | 第40-45页 |
| ·FX 与上位机链接的系统配置 | 第40-41页 |
| ·FX 与上位机的接线方式 | 第41-43页 |
| ·FX 与上位机通讯的控制协议格式 | 第43-45页 |
| ·西门子S7-200 的网络通讯方式 | 第45-49页 |
| ·自由口模式下S7-200 与上位机通信的网络配置 | 第46页 |
| ·自由口模式下S7-200 与上位机通信的接线方式 | 第46-47页 |
| ·自由口模式的通信协议和指令格式 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 通用测控平台的硬件总体设计 | 第50-60页 |
| ·通用测控平台的硬件结构 | 第50-52页 |
| ·测控平台总体结构 | 第50-51页 |
| ·测控系统各模块功能 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线通讯卡 | 第52-54页 |
| ·PCI-9810 CAN 接口卡功能特点 | 第52-53页 |
| ·PCI-9810 CAN 接口卡接口引脚定义 | 第53-54页 |
| ·CAN485 转换卡 | 第54-57页 |
| ·CAN485 转换器工作原理 | 第54-55页 |
| ·CAN485 转换器工作参数 | 第55页 |
| ·CAN485 转换器的接口定义 | 第55-57页 |
| ·CAN485 转换器在测控网络中的工作方式 | 第57页 |
| ·现场控制单元 | 第57-58页 |
| ·测控系统网络连接方式 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 通用测控平台的软件设计 | 第60-78页 |
| ·设置、通讯程序的编写 | 第60-65页 |
| ·接口库函数调用流程 | 第61页 |
| ·上位机通讯程序对CAN 接口的主要操作 | 第61-65页 |
| ·PCI-9810 接口卡CAN 参数的设定 | 第65-67页 |
| ·设置滤波方式及验收码、屏蔽码 | 第65-66页 |
| ·设置通讯波特率 | 第66-67页 |
| ·设置CAN 工作方式 | 第67页 |
| ·CAN485 转换器设置程序 | 第67-72页 |
| ·设定CAN485 数据转发格式 | 第68页 |
| ·设定CAN485 的地址和工作方式 | 第68-69页 |
| ·设置报文滤波器模式 | 第69页 |
| ·指定报文滤波器组并设定验收码和屏蔽码 | 第69-70页 |
| ·SetCAN485 设置程序界面 | 第70-72页 |
| ·PLC 侧通信程序的编写 | 第72-74页 |
| ·FX 的梯形图设置程序 | 第72-73页 |
| ·57-200 CPU 的梯形图通信程序 | 第73-74页 |
| ·上位机通讯程序界面及监控操作说明 | 第74-77页 |
| ·上位机通讯程序界面 | 第75页 |
| ·监控操作说明 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·课题总结 | 第78页 |
| ·课题展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |