导管架式海洋平台的主动控制问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·海洋平台振动控制研究现状 | 第10-14页 |
| ·被动控制技术 | 第10-12页 |
| ·主动控制技术 | 第12-14页 |
| ·半主动控制技术 | 第14页 |
| ·混合控制技术 | 第14页 |
| ·本文内容 | 第14-16页 |
| 第二章 海洋平台的低维动力学建模与主动控制 | 第16-37页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·海洋平台有限元模型 | 第17-22页 |
| ·平台基本情况 | 第17-18页 |
| ·有限元模型 | 第18-21页 |
| ·状态方程 | 第21-22页 |
| ·低维动力学建模 | 第22-27页 |
| ·OKID 技术 | 第22-26页 |
| ·ERA 方法 | 第26-27页 |
| ·控制律的设计 | 第27-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-36页 |
| ·低维模型仿真 | 第29-32页 |
| ·主动控制仿真 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 海洋平台的载荷识别与主动控制 | 第37-60页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·独立模态空间控制与模态滤波器 | 第38-41页 |
| ·动力学方程 | 第38页 |
| ·独立模态空间控制 | 第38-40页 |
| ·模态滤波器的设计 | 第40-41页 |
| ·离散变结构控制 | 第41-46页 |
| ·切换面的设计 | 第42-44页 |
| ·控制律的设计 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-59页 |
| ·模态滤波器仿真 | 第46-49页 |
| ·转换面的确定 | 第49页 |
| ·变结构控制和扰动力观测器仿真 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 海洋平台振动控制作动器的位置优化 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60-62页 |
| ·优化准则 | 第62-63页 |
| ·粒子群优化算法 | 第63-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·主要创新点 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
