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导管架式海洋平台的主动控制问题研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·研究目的与意义第9-10页
   ·海洋平台振动控制研究现状第10-14页
     ·被动控制技术第10-12页
     ·主动控制技术第12-14页
     ·半主动控制技术第14页
     ·混合控制技术第14页
   ·本文内容第14-16页
第二章 海洋平台的低维动力学建模与主动控制第16-37页
   ·引言第16-17页
   ·海洋平台有限元模型第17-22页
     ·平台基本情况第17-18页
     ·有限元模型第18-21页
     ·状态方程第21-22页
   ·低维动力学建模第22-27页
     ·OKID 技术第22-26页
     ·ERA 方法第26-27页
   ·控制律的设计第27-29页
   ·数值仿真第29-36页
     ·低维模型仿真第29-32页
     ·主动控制仿真第32-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 海洋平台的载荷识别与主动控制第37-60页
   ·引言第37-38页
   ·独立模态空间控制与模态滤波器第38-41页
     ·动力学方程第38页
     ·独立模态空间控制第38-40页
     ·模态滤波器的设计第40-41页
   ·离散变结构控制第41-46页
     ·切换面的设计第42-44页
     ·控制律的设计第44-46页
   ·数值仿真第46-59页
     ·模态滤波器仿真第46-49页
     ·转换面的确定第49页
     ·变结构控制和扰动力观测器仿真第49-59页
   ·本章小结第59-60页
第四章 海洋平台振动控制作动器的位置优化第60-69页
   ·引言第60-62页
   ·优化准则第62-63页
   ·粒子群优化算法第63-64页
   ·数值仿真第64-68页
   ·本章小结第68-69页
第五章 总结与展望第69-71页
   ·全文总结第69-70页
   ·主要创新点第70页
   ·研究展望第70-71页
参考文献第71-79页
致谢第79-81页

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