柔性多体正逆混合问题仿真的若干关键问题研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·多体动力学的研究现状 | 第12-14页 |
| ·多体动力学的仿真软件 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究目标和内容 | 第16-18页 |
| 第二章 刚柔混合多体系统单向递推组集模型 | 第18-44页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·单柔性体动力学方程 | 第19-30页 |
| ·运动学关系 | 第19-22页 |
| ·运动学方程 | 第22-30页 |
| ·邻接物体的运动学递推关系 | 第30-38页 |
| ·坐标系 | 第30-31页 |
| ·铰点单元运动学 | 第31-33页 |
| ·铰运动学 | 第33-35页 |
| ·运动学递推关系 | 第35-38页 |
| ·系统动力学方程 | 第38-43页 |
| ·树系统动力学方程的递推组集 | 第38-40页 |
| ·非树系统动力学方程 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 多体动力学仿真软件与有限元软件的接口创建 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·软件主要模块简介 | 第45-46页 |
| ·仿真计算模块与模型定义模块的数值原理 | 第46-48页 |
| ·仿真计算模块 | 第46-47页 |
| ·模型定义模块 | 第47-48页 |
| ·有限元分析软件输入接口创建 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 挠性航天器动力学正逆混合问题的非线性研究 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·挠性航天器系统的动力学建模 | 第55-62页 |
| ·挠性航天器系统的力学模型 | 第55-56页 |
| ·挠性航天器系统单向递推组集的动力学方程 | 第56-60页 |
| ·挠性航天器系统轨道姿态耦合动力学方程推导 | 第60-62页 |
| ·挠性航天器的动力学混合问题研究 | 第62-66页 |
| ·某型号国际空间站的力学模型 | 第62-64页 |
| ·动力学正逆混合问题 | 第64-66页 |
| ·挠性航天器的非线性动力学仿真 | 第66-74页 |
| ·非线性分析 | 第66页 |
| ·动力学软件CADAMB 的正确性验证 | 第66-69页 |
| ·动力学混合问题的非线性仿真结果 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 模态密集挠性航天器的降阶研究 | 第76-85页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·模态价值分析准则 | 第76-80页 |
| ·模态密集挠性航天器的模型降阶 | 第80-84页 |
| ·模态价值分析 | 第80-82页 |
| ·模型降阶研究 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 全文总结 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91页 |
