| 中文摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·课题背景与研究现状 | 第19-27页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第27-30页 |
| 第2章 基础理论和预备知识 | 第30-38页 |
| ·稳定性理论 | 第30-33页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第30-32页 |
| ·自适应控制设计工具 | 第32-33页 |
| ·非线性输出调节基础理论 | 第33-35页 |
| ·系统浸入 | 第35-38页 |
| 第3章 一般非线性系统在一类外部系统作用下的全局干扰抑制问题 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·非线性内模设计 | 第40-42页 |
| ·状态反馈控制设计 | 第42-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 一般非线性系统在另一类外部系统作用下的全局干扰抑制问题 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题描述 | 第56-58页 |
| ·非线性内模设计 | 第58-61页 |
| ·状态反馈调节器设计 | 第61-62页 |
| ·仿真算例 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 一类不确定输出反馈系统在一类外部系统作用下的全局干扰抑制问题 | 第70-94页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·状态变换 | 第72-74页 |
| ·非线性内模设计 | 第74-76页 |
| ·自适应输出反馈控制设计 | 第76-79页 |
| ·仿真算例 | 第79-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第6章 一类不确定输出反馈系统在另一类外部系统作用下的全局干扰抑制问题 | 第94-112页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·问题描述 | 第94-96页 |
| ·状态变换 | 第96-98页 |
| ·非线性内模设计 | 第98-101页 |
| ·自适应输出反馈控制设计 | 第101-104页 |
| ·仿真算例 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-112页 |
| 第7章 基于内模原理的外界电场激励下Modified FitzHugh-Nagumo(MFHN)神经元模型混沌的鲁棒控制 | 第112-130页 |
| ·引言 | 第112-114页 |
| ·问题描述和预备 | 第114-123页 |
| ·受控MFHN神经元模型混沌控制的可解性 | 第123-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第8章 外界非线性振子激励下Modified FitzHugh-Nagumo(MFHN)神经元模型混沌的鲁棒控制 | 第130-148页 |
| ·引言 | 第130-132页 |
| ·问题描述和预备 | 第132-139页 |
| ·受控MFHN神经元模型混沌控制的可解性 | 第139-146页 |
| ·本章小结 | 第146-148页 |
| 第9章 总结与展望 | 第148-154页 |
| ·总结 | 第148-149页 |
| ·研究展望 | 第149-154页 |
| ·非最小相位非线性系统 | 第150-151页 |
| ·复合非线性反馈控制技术 | 第151页 |
| ·线性化不可控非线性系统 | 第151-154页 |
| 参考文献 | 第154-160页 |
| 致谢 | 第160-162页 |
| 攻读博士学位期间完成论文 | 第162-164页 |
| 附录 完成的英文论文 | 第164-177页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第177页 |
