| 提要 | 第1-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·燃料电池和燃料电池汽车 | 第12-14页 |
| ·燃料电池汽车的发展现状及对中国的意义 | 第14-15页 |
| ·燃料电池汽车的关键技术 | 第15-18页 |
| ·燃料电池汽车参数匹配与设计 | 第16页 |
| ·燃料电池汽车总成技术 | 第16-18页 |
| ·燃料电池汽车多能源动力总成控制技术 | 第18页 |
| ·燃料电池汽车的研究现状 | 第18-22页 |
| ·燃料电池汽车整车动力控制技术及研究现状 | 第19-20页 |
| ·从人—车系统角度考虑的整车动力控制 | 第20-22页 |
| ·燃料电池汽车仿真技术 | 第22-24页 |
| ·论文研究的技术路线 | 第24-25页 |
| ·论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 正向模型建模研究 | 第27-41页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·正向模型的建模思想 | 第28-29页 |
| ·逆向仿真模型 | 第28-29页 |
| ·正向仿真模型 | 第29页 |
| ·正向仿真模型的建立 | 第29-40页 |
| ·驱动电机 | 第29-30页 |
| ·离合器与变速器 | 第30-35页 |
| ·整车动力学模型 | 第35-36页 |
| ·车轮模型 | 第36-37页 |
| ·动力蓄电池模型 | 第37-38页 |
| ·动力总线 | 第38-39页 |
| ·燃料电池模型 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第3章 考虑驾驶员经验的预瞄跟随纵向驾驶员模型 | 第41-53页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·考虑驾驶员经验的预瞄跟随纵向驾驶员模型 | 第42-52页 |
| ·纵向驾驶员模型简介 | 第42-43页 |
| ·在预瞄跟随纵向驾驶员模型中加入驾驶经验环节 | 第43-45页 |
| ·前馈环节的生理基础和参数确定 | 第45-50页 |
| ·带前馈驾驶员经验环节的纵向驾驶员模型所解决的问题范畴 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 人—踏板系统研究 | 第53-77页 |
| ·纵向控制中人—车的结合部分：人—踏板系统 | 第53-69页 |
| ·电子油门踏板的力滞回结构对其信号输出的影响 | 第54-57页 |
| ·驾驶员踏板切换时间 | 第57-58页 |
| ·驾驶员踏板操作的精确控制 | 第58-65页 |
| ·从踏板操作模式得到驾驶员分类 | 第65-69页 |
| ·纵向控制人—车界面剖析和思考 | 第69-74页 |
| ·人—车闭环仿真研究的引申和展望 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第5章 试验及仿真研究 | 第77-103页 |
| ·纵向控制人—车界面台架试验研究 | 第77-81页 |
| ·纵向控制人—车界面台架试验平台 | 第77-78页 |
| ·纵向控制人—车界面台架试验方案 | 第78-81页 |
| ·整车试验研究 | 第81-84页 |
| ·多能源动力总成控制系统 | 第81-84页 |
| ·整车试验方案 | 第84页 |
| ·正向仿真模型的建立 | 第84-88页 |
| ·软件的选择 | 第84页 |
| ·建模实现的说明 | 第84-88页 |
| ·多能源动力总成控制模型 | 第88-95页 |
| ·蓄电池驱动模式 | 第88-89页 |
| ·燃料电池驱动模式 | 第89-90页 |
| ·混合驱动模式 | 第90-91页 |
| ·蓄电池充电模式 | 第91-92页 |
| ·再生制动模式 | 第92页 |
| ·混合充电模式 | 第92-93页 |
| ·模式切换逻辑 | 第93-95页 |
| ·模型的仿真与验证 | 第95-97页 |
| ·人—车闭环模型在循环工况下的应用 | 第97-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第6章 全文总结 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研工作 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 摘要 | 第116-119页 |
| ABSTRACT | 第119-122页 |