| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·受约束控制系统概述 | 第15-16页 |
| ·几种受约束系统的控制方法 | 第16-23页 |
| ·抗饱和方法 | 第16-17页 |
| ·不变集方法 | 第17-20页 |
| ·模型预测控制方法 | 第20-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 受约束系统的吸引域估计及状态反馈控制器设计 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·预备知识 | 第24-26页 |
| ·受约束离散系统的最大吸引域估计及控制器设计 | 第26-33页 |
| ·不变椭球集描述 | 第26-27页 |
| ·不变椭球集位于吸引域内的条件 | 第27-31页 |
| ·最大不变椭球集的估计 | 第31-32页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第32-33页 |
| ·受约束连续系统的吸引域估计及控制器设计 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 受约束系统的降阶输出反馈控制 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·受约束连续系统的降阶输出反馈控制 | 第40-53页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·稳定性条件的LMI 描述形式 | 第42-48页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第48-50页 |
| ·吸引域估计 | 第50-53页 |
| ·受约束离散系统的降阶输出反馈控制方法 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 受约束系统的输出反馈滚动时域H_∞控制 | 第60-82页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·受约束系统的H_∞输出反馈控制 | 第61-72页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·受约束系统的H_∞输出反馈控制 | 第62-68页 |
| ·输出反馈的滚动时域H_∞控制方法 | 第68-72页 |
| ·受约束系统的鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第72-78页 |
| ·仿真研究 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 受约束系统的静态输出反馈滚动时域H_∞控制 | 第82-97页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·不确定系统的H_∞静态输出反馈控制 | 第84-89页 |
| ·无约束H_∞控制 | 第84-88页 |
| ·约束H_∞控制 | 第88-89页 |
| ·静态输出反馈滚动时域H_∞控制 | 第89-93页 |
| ·滚动时域算法及闭环系统性能 | 第89-91页 |
| ·可行性分析 | 第91-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 H_∞输出反馈控制方法在车辆主动悬架控制中的应用 | 第97-112页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·主动悬架控制系统及其性能描述 | 第98-100页 |
| ·动态输出反馈的滚动时域H_∞主动悬架控制 | 第100-110页 |
| ·悬架控制器设计 | 第100-106页 |
| ·仿真研究 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |
