智能整骨机器人专家系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研发背景 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究的发展情况综述 | 第10-15页 |
| ·医用骨科机器人的产生和发展 | 第10-12页 |
| ·专家系统的发展及其诊断应用 | 第12-14页 |
| ·图象处理与模式识别技术 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 智能整骨机器人专家系统的总体设计 | 第17-32页 |
| ·智能整骨机器人的总体方案 | 第17-25页 |
| ·系统的基本构想 | 第17-19页 |
| ·整骨机器人的控制与远程子系统 | 第19-22页 |
| ·专家系统与图象处理技术的应用 | 第22-25页 |
| ·专家系统及其工作体的建立 | 第25-28页 |
| ·专家系统工作方式的理论分析 | 第25-27页 |
| ·嵌入式专家系统工作体的基本方案 | 第27-28页 |
| ·骨折图像处理与特征识别的理论基础 | 第28-31页 |
| ·数字图象处理技术 | 第28-30页 |
| ·图象增强技术 | 第30页 |
| ·用于特征识别的图象分割技术 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 专家系统的开发 | 第32-46页 |
| ·专家系统工作体的总体设计 | 第32-39页 |
| ·CLIPS的工作原理分析 | 第32-35页 |
| ·CLIPS接口函数库的建立与应用 | 第35-37页 |
| ·专家系统工作体的建立 | 第37-39页 |
| ·模糊推理机的开发 | 第39-42页 |
| ·知识结构描述方式 | 第39-40页 |
| ·模糊推理机制的实现 | 第40-42页 |
| ·知识获取与输出解释机制 | 第42-45页 |
| ·知识获取机的开发 | 第42-44页 |
| ·结果输出与推理解释 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 骨折图像的处理与识别 | 第46-66页 |
| ·股骨颈骨折图像的边缘提取 | 第46-55页 |
| ·边缘检测与二值化 | 第46-48页 |
| ·边缘图像滤波去噪 | 第48-50页 |
| ·股骨颈骨折图像边缘细化 | 第50-53页 |
| ·算法组合的综合比较 | 第53-55页 |
| ·股骨颈骨折特征识别 | 第55-64页 |
| ·股骨颈骨折的特征提取方案 | 第55-56页 |
| ·骨折轮廓跟踪 | 第56-58页 |
| ·Hough变换原理及其算法改进 | 第58-60页 |
| ·骨折特征提取 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 整骨机器人的应用与推广 | 第66-77页 |
| ·整骨机器人专家系统的应用 | 第66-70页 |
| ·骨折整复知识库的建立 | 第66-68页 |
| ·仿真软件的开发 | 第68-70页 |
| ·整骨机器人远程监控系统 | 第70-76页 |
| ·远程监控系统的构建 | 第70-72页 |
| ·数据传输的实现 | 第72-74页 |
| ·网络测试结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
