| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·选题背景 | 第14-21页 |
| ·异步电机的调速类型分析 | 第14-17页 |
| ·串级调速技术的发展及研究现状 | 第17-21页 |
| ·串级调速系统的转速控制及研究现状 | 第21-23页 |
| ·串级调速系统的转速控制 | 第21-22页 |
| ·斩波串级调速系统转速控制研究现状及存在的问题 | 第22-23页 |
| ·自抗扰控制技术研究现状 | 第23-24页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 斩波串级调速系统的数学模型及仿真研究 | 第26-50页 |
| ·斩波串级调速系统的工作原理 | 第26-28页 |
| ·斩波串级调速系统的等效电路 | 第28-35页 |
| ·折算到转子侧的异步电动机等效电路 | 第29-32页 |
| ·转子侧等效直流电路的建立及简化 | 第32-35页 |
| ·变参数动态模型的建立 | 第35-41页 |
| ·斩波串级调速系统的平均值等效电路 | 第35-36页 |
| ·斩波串级调速系统的动态数学模型 | 第36-39页 |
| ·斩波串级调速系统的静态特性分析 | 第39-41页 |
| ·斩波串级调速系统变参数动态模型的仿真研究 | 第41-49页 |
| ·非线性变参数动态环节的建模 | 第41-43页 |
| ·开环系统仿真模型及实验分析 | 第43-49页 |
| ·拖动平方转矩负载的研究 | 第43-46页 |
| ·拖动恒转矩负载的研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 斩波串级调速系统的动态校正 | 第50-67页 |
| ·转速控制系统的性能指标 | 第50-51页 |
| ·斩波串级调速系统的开环性能分析 | 第51-57页 |
| ·拖动泵与风机类平方转矩负载的抗扰动性能分析 | 第51-54页 |
| ·拖动恒转矩冲击性负载的抗扰动性能分析 | 第54-57页 |
| ·斩波串级调速双闭环控制系统的设计 | 第57-62页 |
| ·电流调节器的设计 | 第58-60页 |
| ·转速调节器的设计 | 第60-62页 |
| ·斩波串级调速双闭环控制系统仿真研究 | 第62-65页 |
| ·拖动平方转矩特性负载 | 第62-64页 |
| ·拖动恒转矩冲击性负载 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 自抗扰控制技术及其仿真研究 | 第67-106页 |
| ·PID 控制器的剖析 | 第67-71页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第71-94页 |
| ·跟踪微分器(Tracking Differentiator, TD) | 第71-76页 |
| ·扩张状态观测器(Extended State Observer，ESO) | 第76-86页 |
| ·从状态观测器到扩张状态观测器 | 第77-79页 |
| ·扩张状态观测器的类型及参数选择 | 第79-86页 |
| ·动态补偿线性化 | 第86-88页 |
| ·非光滑反馈与控制律的形成 | 第88-92页 |
| ·自抗扰控制器 | 第92-94页 |
| ·自抗扰控制器仿真技术研究——自定义模块库的建立 | 第94-100页 |
| ·特殊非线性函数模块的实现 | 第95页 |
| ·新型动态结构模块的实现 | 第95-96页 |
| ·子系统的封装 | 第96-98页 |
| ·创建自定义模块库 | 第98-99页 |
| ·自定义模块库的仿真验证 | 第99-100页 |
| ·二阶自抗扰控制器与系统的阶次 | 第100-105页 |
| ·当被控对象为一阶系统时的分析 | 第100-104页 |
| ·当被控对象为三阶系统时的分析 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 斩波串级调速自抗扰控制系统及其优化设计 | 第106-124页 |
| ·自抗扰调速控制系统结构设计 | 第106-110页 |
| ·PI_ADRC 结构（ADRC 用于电流环的控制） | 第107-109页 |
| ·ADRC_ADRC 结构（电流环和转速环都采用ADRC 控制） | 第109页 |
| ·ADRC_PI 结构（ADRC 应用于转速环控制） | 第109-110页 |
| ·双闭环自抗扰调速控制系统的设计及仿真研究 | 第110-116页 |
| ·转速环控制器ADRC 的设计及参数整定 | 第110-112页 |
| ·拖动平方转矩特性负载的仿真研究 | 第112-114页 |
| ·拖动恒转矩冲击负载的仿真研究 | 第114-116页 |
| ·基于免疫遗传算法进行自抗扰控制器参数优化 | 第116-123页 |
| ·自抗扰控制器的分离性设计 | 第116-117页 |
| ·免疫遗传算法的基本原理 | 第117-119页 |
| ·综合性的优化目标函数 | 第119页 |
| ·斩波串级调速自抗扰控制系统优化设计及仿真 | 第119-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 结论与展望 | 第124-127页 |
| ·全文总结 | 第124-125页 |
| ·展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-139页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141-142页 |
| 详细摘要 | 第142-166页 |
