| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·所选课题的科学意义 | 第15-16页 |
| ·选题的来源 | 第16页 |
| ·国内外的研究现状 | 第16-20页 |
| ·轮胎力学的发展状况 | 第16-17页 |
| ·汽车动力学发展状况 | 第17-18页 |
| ·防抱死控制技术发展状况 | 第18-20页 |
| ·仿真软件的应用 | 第20-21页 |
| ·虚拟现实技术研究概况 | 第21-22页 |
| ·国外的研究状况 | 第21页 |
| ·国内的研究状况 | 第21-22页 |
| ·本课题所做的工作 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 制动防抱死系统的基本组成及工作原理 | 第23-33页 |
| ·ABS的基本组成 | 第23-24页 |
| ·车轮速度传感器 | 第23-24页 |
| ·压力调节单元 | 第24页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第24页 |
| ·ABS报警灯 | 第24页 |
| ·ABS的型式 | 第24-25页 |
| ·ABS的工作原理 | 第25-26页 |
| ·制动时车轮受力分析 | 第26-28页 |
| ·ABS控制策略在单轮模型中的仿真比较 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 客车制动系统的数学建模 | 第33-45页 |
| ·整车动力学模型及运动方程式 | 第33-37页 |
| ·轮胎模型 | 第37-39页 |
| ·轮胎“统一模型” | 第37-38页 |
| ·附着系数与滑移率之间的关系 | 第38页 |
| ·轮胎的侧偏角 | 第38-39页 |
| ·轮胎的垂直载荷 | 第39-41页 |
| ·轮胎静载荷 | 第39-40页 |
| ·纵向轮胎动载荷 | 第40页 |
| ·横向轮胎动载荷 | 第40页 |
| ·轮胎总的垂直载荷 | 第40-41页 |
| ·制动器模型 | 第41-43页 |
| ·压力—时间模型 | 第41-43页 |
| ·力矩—压力模型 | 第43页 |
| ·制动防抱死控制模型 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 客车直线制动仿真分析 | 第45-58页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| ·整车仿真模型 | 第46页 |
| ·制动防抱死控制的仿真模型 | 第46-47页 |
| ·轮胎仿真模型 | 第47页 |
| ·滑移率计算模型 | 第47-48页 |
| ·客车直线制动仿真计算 | 第48-57页 |
| ·高附着系数路面 | 第48-50页 |
| ·低附着系数路面 | 第50-53页 |
| ·对开路面 | 第53-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 制动过程中方向稳定性分析 | 第58-65页 |
| ·按预定弯道行驶能力分析 | 第58-61页 |
| ·直线行驶能力分析 | 第61-63页 |
| ·结论与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 虚拟现实技术在整车制动过程中的应用 | 第65-73页 |
| ·建模软件 | 第65-66页 |
| ·虚拟场景的建立 | 第66-67页 |
| ·整车模型 | 第66-67页 |
| ·路面模型 | 第67页 |
| ·VR与 Matlab/Simulink联合仿真的探讨 | 第67-70页 |
| ·VR与 Matlab/ Simulink联合仿真模型的建立 | 第67-69页 |
| ·模型仿真与虚拟试验 | 第69-70页 |
| ·ABS道路试验 | 第70-72页 |
| ·试验方案 | 第70-71页 |
| ·试验结果 | 第71-72页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 硕士期间发表论文 | 第78页 |