基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-14页 |
| ·CAN总线的历史 | 第10-11页 |
| ·CAN总线发展的现状 | 第11-13页 |
| ·CAN总线的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN总线协议 | 第15-31页 |
| ·CAN总线协议概述 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的物理层 | 第16-21页 |
| ·CAN总线的发送器和接收器的定义 | 第18页 |
| ·CAN总线上物理信号的定义 | 第18-19页 |
| ·位定时的要求 | 第19-21页 |
| ·CAN总线的数据链路层 | 第21-26页 |
| ·CAN报文的帧格式 | 第21-24页 |
| ·标准数据帧的报文的格式 | 第22-23页 |
| ·远程帧 | 第23页 |
| ·错误帧 | 第23-24页 |
| ·过载帧 | 第24页 |
| ·帧间空间 | 第24页 |
| ·CAN报文的传输与滤波 | 第24-25页 |
| ·错误处理机制 | 第25-26页 |
| ·CANopen协议 | 第26-30页 |
| ·CAL协议 | 第26-27页 |
| ·CANopen协议 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 CAN控制网络以及智能节点 | 第31-43页 |
| ·CAN控制网络组成与结构 | 第31页 |
| ·智能节点的系统框架 | 第31-37页 |
| ·微处理器 | 第33页 |
| ·智能节点的 CAN通信模块 | 第33-36页 |
| ·CAN控制器 | 第33-35页 |
| ·CAN总线驱动器 | 第35-36页 |
| ·LED显示及键盘控制驱动模块 | 第36页 |
| ·智能节点执行控制结构 | 第36-37页 |
| ·智能节点的软件系统 | 第37-42页 |
| ·CAN总线通信功能模块软件设计 | 第38-41页 |
| ·SJA1000的初始化 | 第38-39页 |
| ·CAN报文的接收 | 第39页 |
| ·CAN报文的发送 | 第39-40页 |
| ·CAN报文处理程序 | 第40-41页 |
| ·LED显示及键盘输入软件设计 | 第41-42页 |
| ·LED显示程序 | 第41-42页 |
| ·键盘控制程序 | 第42页 |
| ·步进电机的控制 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 CAN总线 PC控制节点设计与实现 | 第43-49页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·节点硬件接口结构 | 第44页 |
| ·PC控制节点软件设计 | 第44-48页 |
| ·CAN控制节点软件流程 | 第44-45页 |
| ·CAN通信接口及主要程序 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 ARM9的CAN总线嵌入式监控系统 | 第49-63页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·ARM9嵌入式硬件平台构成 | 第49-53页 |
| ·中央处理器S3C2410 | 第51页 |
| ·CAN通信模块的扩展 | 第51-52页 |
| ·CAN控制器MCP2515 | 第52-53页 |
| ·MCP2515概述 | 第52页 |
| ·SPI接口 | 第52-53页 |
| ·嵌入式系统软件设计 | 第53-62页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·嵌入式 Linux操作系统 | 第53-57页 |
| ·Linux操作系统的特性 | 第54-55页 |
| ·Linux操作系统的优势 | 第55-56页 |
| ·嵌入式 Linux系统的构成 | 第56-57页 |
| ·设备驱动程序 | 第57-60页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第57页 |
| ·设备驱动与文件系统的关系 | 第57页 |
| ·设备驱动分类 | 第57-59页 |
| ·CAN驱动程序的编写 | 第59-60页 |
| ·监控程序 | 第60-61页 |
| ·监控记录格式 | 第61页 |
| ·监控程序测试结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| USB-CAN节点 PC监控程序界面 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
