| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第9页 |
| ·汽车转向技术的发展 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统组成及工作原理 | 第10-13页 |
| ·电动助力转向系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·电动助力转向系统的国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 转向系统机械建模仿真平台比较与选择 | 第16-22页 |
| ·转向系统机械建模仿真平台 | 第16-21页 |
| ·通用仿真工具Matlab/Simulink | 第16-17页 |
| ·多体系统专用仿真工具Adams | 第17-18页 |
| ·面向对象的物理系统建模工具Modelica/Dymola | 第18-19页 |
| ·仿真平台的比较 | 第19-21页 |
| ·Modelica/Dymola的具体应用 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于Modelica/Dymola整车模型建立与验证 | 第22-50页 |
| ·整车顶层模型库的结构 | 第22-26页 |
| ·模型接口类型 | 第23页 |
| ·标准对象模型库 | 第23-25页 |
| ·整车顶层对象分解 | 第25-26页 |
| ·驾驶员模型 | 第26-27页 |
| ·底盘模型 | 第27-43页 |
| ·车身模型 | 第28页 |
| ·车轮模型 | 第28-33页 |
| ·前悬架模型 | 第33-40页 |
| ·后悬架模型 | 第40-43页 |
| ·建立底盘模型 | 第43页 |
| ·路面模型 | 第43-44页 |
| ·空气阻力模型 | 第44-45页 |
| ·建立整车模型 | 第45-46页 |
| ·仿真模型验证 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 电动助力转向系统控制策略研究与验证 | 第50-70页 |
| ·EPS系统助力特性分析 | 第50-61页 |
| ·助力特性曲线理论分析 | 第50-54页 |
| ·直线型助力特性曲线设计 | 第54-61页 |
| ·EPS系统的控制策略研究 | 第61-67页 |
| ·控制模式分析 | 第61-62页 |
| ·控制方法选择 | 第62-64页 |
| ·本文采用的控制策略 | 第64-67页 |
| ·电动助力转向控制模型的验证 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 EPS系统的联合仿真和实时仿真系统验证 | 第70-82页 |
| ·建立联合仿真系统模型 | 第70-73页 |
| ·联合仿真的接口设置 | 第70-72页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第72-73页 |
| ·系统联合仿真分析 | 第73-78页 |
| ·转向盘角脉冲仿真试验 | 第73-74页 |
| ·双移线试验 | 第74-76页 |
| ·转向轻便性试验 | 第76页 |
| ·路感分析 | 第76-78页 |
| ·xPC Target实时仿真系统验证 | 第78-81页 |
| ·xPC Target实时仿真系统简介 | 第78-79页 |
| ·xPC Target系统验证 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·问题与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |