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基于线阵CCD的机器人视觉系统的研究

目录第1-7页
摘要第7-8页
Abstract第8-10页
插图索引第10-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·课题背景第12-14页
   ·电荷藕合器件的起源与发展概况第14-15页
   ·CCD器件的特点第15-16页
   ·嵌入式系统发展现状第16页
   ·课题研究的主要内容第16-18页
第二章 CCD器件原理及选用第18-27页
   ·CCD器件的结构及其工作原理第18-24页
     ·光敏元结构第18-19页
     ·转移结构第19-22页
     ·输出结构第22-24页
   ·CCD的种类第24-25页
     ·线阵 CCD第24-25页
     ·面阵 CCD第25页
   ·CCD器件的选择第25-27页
第三章 系统工作原理和总体方案设计第27-34页
   ·系统总体设计方案第27-28页
     ·硬件结构第27-28页
     ·软件设计第28页
   ·TCD2252D 的时序分析第28-32页
     ·TCD2252D图像传感器的驱动脉冲时序第28-29页
     ·TCD2252D驱动电路的设计第29页
     ·两相交叠时钟脉冲 F1、F2的产生第29-31页
     ·复位 RS、钳位 CP、采样保持脉冲 SP 的产生第31-32页
     ·转移脉冲 SH的产生第32页
   ·驱动电路 CPLD实现第32-34页
第四章 数据采集模块设计第34-37页
   ·A/D转换器的分类第34-35页
   ·系统 A/D方案选择第35页
   ·嵌入式工作站 A/D采集模块第35-37页
第五章 ARM处理系统第37-53页
   ·ARM微处理器结构第37-38页
   ·数据采集系统各硬件模块的实现第38-46页
     ·时钟电路设计第39-40页
     ·电源电路设计第40页
     ·复位电路设计第40-41页
     ·JTAG 调试接口电路设计第41-42页
     ·系统扩展存储器设计第42-43页
     ·系统键盘电路设计第43-44页
     ·液晶显示电路设计第44-45页
     ·RS-232/RS-485通讯电路第45-46页
   ·图像颜色识别第46-47页
     ·路径颜色识别算法第47页
   ·路径宽度测量系统第47-49页
     ·软件处理系统第48-49页
     ·硬件处理系统第49页
   ·图像信息编码第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第六章 软件仿真与实验分析第53-72页
   ·引言第53页
   ·软件设计与仿真第53-63页
     ·驱动时序设计与仿真第53-54页
     ·时序仿真第54-63页
   ·软件系统设计概述第63-67页
     ·启动加载程序 Boot Loader 的设计第64页
     ·Boot Larder 简介第64页
     ·Boot Loader 的程序实现第64-67页
   ·数据处理软件第67-68页
   ·实验分析第68-71页
     ·CCD驱动和输出信号第68-70页
     ·CCD的噪声第70-71页
     ·硬件抗干扰措施第71页
   ·本章小结第71-72页
结论第72-73页
参考文献第73-75页
致谢第75-76页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第76-77页
附录 B 部分电路原理图第77-78页

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