| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·ABS 系统的研究状况 | 第9-12页 |
| ·ABS 的研究现状 | 第9-10页 |
| ·ABS 的控制算法研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 2 ABS 防抱死系统的基本原理 | 第13-19页 |
| ·A B S 防抱死系统的组成及原理 | 第13-15页 |
| ·ABS 系统的组成 | 第13页 |
| ·ABS 系统的结构原理 | 第13-15页 |
| ·ABS 防抱死系统的工作过程过程与原理 | 第15-19页 |
| ·滑移率的概念 | 第16-17页 |
| ·ABS 系统的工作原理 | 第17-19页 |
| 3 PLC 与组态软件及PLC 与上位机的链接 | 第19-32页 |
| ·PLC 技术 | 第19-24页 |
| ·PLC 的一般结构 | 第19-20页 |
| ·PLC 的基本工作原理 | 第20-22页 |
| ·松下FP0 系列PLC 简介 | 第22-24页 |
| ·MC GS 组态软件简介 | 第24-28页 |
| ·MCGS 组态软件的构成 | 第24-26页 |
| ·MCGS 组态软件的特性与功能 | 第26-28页 |
| ·松下PLC 与上位机的链接 | 第28-32页 |
| 4 ABS 防抱死控制系统的算法研究 | 第32-50页 |
| ·车辆的制动动力学模型的建立 | 第32-36页 |
| ·车辆动力学模型 | 第32-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-35页 |
| ·制动系统模型 | 第35-36页 |
| ·建立基于 SIMULINK 仿真的车辆模型 | 第36-37页 |
| ·PID 控制的ABS 防抱死控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·PID 控制的 ABS 防抱死系统Simulink 仿真 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的 ABS 防抱死系统的设计 | 第39-45页 |
| ·模糊控制的整定原理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·基于模糊控制的 ABS 防抱死系统 Simulink 仿真 | 第44-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| 5 ABS 防抱死模拟实验系统设计 | 第50-63页 |
| ·ABS 防抱死模拟实验系统硬件设计总体思路 | 第50页 |
| ·ABS 防抱死模拟实验的系统结构及其硬件选型 | 第50-51页 |
| ·ABS 防抱死模拟实验系统的硬件与软件设计 | 第51-56页 |
| ·硬件控制方案 | 第51页 |
| ·变频器参数的设置 | 第51-52页 |
| ·PLC 与变频器的链接 | 第52-53页 |
| ·ABS 防抱死系统的 PLC 程序设计 | 第53-56页 |
| ·基于组态软件的 ABS 防抱死试验系统的上位机监控 | 第56-62页 |
| ·实验结论 | 第62-63页 |
| 6 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
