一类低阶模型参考自适应控制研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·自适应控制的发展动态 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 低阶模型参考自适应的原理与设计方法 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10-14页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·定义与假设 | 第10-14页 |
| ·低阶模型参考自适应设计 | 第14-19页 |
| ·基本结构与原理分析 | 第14-15页 |
| ·自适应控制律 | 第15-18页 |
| ·低阶参考模型选取 | 第18-19页 |
| ·新方法与常规控制策略的结合比较 | 第19-25页 |
| ·LQ策略与相应的新方法 | 第19-22页 |
| ·确定性参数极点配置策略与相应的新方法 | 第22-25页 |
| ·新方法小结 | 第25-27页 |
| 第三章 新方法与LQ、极点配置控制策略的仿真比较 | 第27-43页 |
| ·线性定常系统为对象的比较 | 第27-35页 |
| ·二阶线性定常系统 | 第27-30页 |
| ·三阶线性定常系统 | 第30-33页 |
| ·四阶线性定常系统 | 第33-35页 |
| ·线性定常加非线性环节的比较 | 第35-38页 |
| ·线性定常加时变 | 第35-36页 |
| ·线性定常加纯滞后 | 第36-38页 |
| ·非线性系统为对象的比较 | 第38-42页 |
| ·一类非线性时变系统 | 第38-40页 |
| ·一类强非线性系统 | 第40-42页 |
| ·仿真结果小结 | 第42-43页 |
| 第四章 低阶模型参考自适应交流传动系统 | 第43-61页 |
| ·交流传动系统概述 | 第43-44页 |
| ·交流传动控制策略概况 | 第43-44页 |
| ·自适应新方法在交流传动系统中的应用 | 第44页 |
| ·低阶模型参考自适应交流调速系统设计 | 第44-53页 |
| ·恒压频比交流调速系统仿真模型 | 第44-47页 |
| ·自适应交流调速系统设计 | 第47-49页 |
| ·引入增益调度控制 | 第49-50页 |
| ·电机自适应增益补偿表设计 | 第50-53页 |
| ·控制器仿真结果及分析 | 第53-60页 |
| ·控制器参数取不同值时的仿真结果 | 第54-56页 |
| ·转速负载设定值不同时的仿真结果 | 第56-57页 |
| ·转矩变化时的仿真结果 | 第57-59页 |
| ·转速变化时的仿真结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 工作总结与研究展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·研究展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 硕士期间发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
