| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题来源及目的 | 第9-10页 |
| ·课题研究的内容和方法 | 第10-11页 |
| 第二章 大型散装物料半挂运输车综述 | 第11-20页 |
| ·大型散装物料半挂运输车的总体结构 | 第11-12页 |
| ·散装运输车挂车的改进介绍 | 第12-16页 |
| ·罐体和车架分析介绍 | 第12-14页 |
| ·改进后的模型 | 第14-16页 |
| ·散装运输车简化数学模型 | 第16-19页 |
| 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于 ADAMS 虚拟样机技术及其基础理论 | 第20-31页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20-23页 |
| ·虚拟样机的基本概念 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术的形成 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第22-23页 |
| ·ADAMS 软件概述及算法原理 | 第23-28页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 算法原理 | 第24-28页 |
| ·ADAMS/car 的简介 | 第28-30页 |
| 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 大型散装物料半挂运输车动力学模型 | 第31-49页 |
| ·半挂运输车建模思路和参数的获取 | 第31-32页 |
| ·转向系统模板 | 第32-34页 |
| ·转向悬架模板 | 第34-35页 |
| ·钢板弹簧模板 | 第35-36页 |
| ·中/后桥模板 | 第36-38页 |
| ·挂车悬架模板 | 第38-39页 |
| ·轮胎模型 | 第39-43页 |
| ·建模中需考虑的因素 | 第40页 |
| ·轮胎侧偏特性的一般理论模型 | 第40-41页 |
| ·ADAMS 中的轮胎模型 | 第41-43页 |
| ·挂车模板 | 第43-44页 |
| ·第五轮模板 | 第44页 |
| ·发动机模板 | 第44-45页 |
| ·牵引车体和驾驶仓模板 | 第45-47页 |
| ·整车模型 | 第47-48页 |
| 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 虚拟样机的操纵稳定性仿真分析 | 第49-65页 |
| ·汽车操纵稳定性的概述 | 第49-51页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·影响操纵稳定性的主要因素 | 第50-51页 |
| ·方向盘转角阶跃输入 | 第51-54页 |
| ·稳态转向 | 第54-59页 |
| ·蛇形试验 | 第59-64页 |
| 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 虚拟样机的平顺性仿真分析 | 第65-76页 |
| ·平顺性概述 | 第65-66页 |
| ·脉冲路面输入 | 第66-69页 |
| ·搓板路面输入 | 第69-75页 |
| 小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88页 |