移动机器人全景视觉应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·全景视觉国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外全景视觉研究发展概况 | 第13-16页 |
| ·国内全景视觉研究发展概况 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 移动机器人全景视觉系统介绍 | 第19-28页 |
| ·移动机器人实验平台 | 第19页 |
| ·全景视觉传感器 | 第19-24页 |
| ·反射镜 | 第20-23页 |
| ·结构 | 第23-24页 |
| ·全景视觉硬件处理系统 | 第24-25页 |
| ·全景视觉系统软件系统 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全景视觉图像还原解算 | 第28-38页 |
| ·全景图像中心点解算 | 第29页 |
| ·全景图像柱面展开 | 第29-31页 |
| ·成像系统逆投影 | 第29-30页 |
| ·理论柱面全景图像的产生 | 第30-31页 |
| ·全景图像的快速展开 | 第31-33页 |
| ·快速展开原理 | 第31-32页 |
| ·算法优化 | 第32-33页 |
| ·全景图像透视还原 | 第33-35页 |
| ·实验与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于插值的还原算法 | 第38-51页 |
| ·最邻近插值 | 第38-39页 |
| ·双线性内插值 | 第39-40页 |
| ·三元卷积法 | 第40-43页 |
| ·改进的全景展开插值算法 | 第43-48页 |
| ·彩色边界特征分析 | 第43-45页 |
| ·插值方法 | 第45-47页 |
| ·算法实现 | 第47-48页 |
| ·实验与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于全景视觉目标识别 | 第51-74页 |
| ·SSDA算法 | 第51-58页 |
| ·SSDA算法基本原理 | 第52-53页 |
| ·基于全景视觉的SSDA算法实现 | 第53-58页 |
| ·MEAN SHIFT算法 | 第58-66页 |
| ·Mean Shift理论 | 第59-63页 |
| ·算法过程 | 第63-65页 |
| ·算法分析 | 第65页 |
| ·基于全景视觉的算法实现 | 第65-66页 |
| ·算法比较分析 | 第66-72页 |
| ·实验结果 | 第66-72页 |
| ·性能分析及比较 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
