履刺式刚性轮在沙土上的牵引特性研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·月球车车轮设计的主要形式 | 第11-12页 |
| ·车辆地面力学国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆地面力学研究方法 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 试验用土的力学特性及参数 | 第18-28页 |
| ·月壤的物理及力学特性 | 第18-19页 |
| ·试验用土的物理及力学特性 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 刚性轮—月面力学模型 | 第28-34页 |
| ·刚性轮动力学分析方法 | 第28-29页 |
| ·动力学分析中的刚性轮力学模型 | 第29-30页 |
| ·刚性轮与月壤的相互作用 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 月球车车轮性能测试系统的设计 | 第34-44页 |
| ·深空探测车辆地面力学研究基础设备 | 第34-35页 |
| ·车轮性能测试系统的结构设计 | 第35-38页 |
| ·电机及传感器的选择 | 第38-41页 |
| ·月球车车轮土槽试验系统操作过程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 刚性轮牵引特性试验研究 | 第44-58页 |
| ·试验材料的选择 | 第44-45页 |
| ·正交试验方案 | 第45-46页 |
| ·正交试验设计 | 第46-47页 |
| ·试验装置与试验准备 | 第47-48页 |
| ·试验结果分析 | 第48-50页 |
| ·单因素试验 | 第50-51页 |
| ·三元二次回归正交组合设计 | 第51-54页 |
| ·二次回归线性结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 刚性轮与沙土相互作用模拟 | 第58-78页 |
| ·有限元法与ANSYS 软件 | 第58-61页 |
| ·ANSYS 软件的运用 | 第61-62页 |
| ·接触分析 | 第62-63页 |
| ·刚性轮与沙土接触过程有限元模拟 | 第63-71页 |
| ·有限元模拟结果分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·进一步研究设想 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 摘要 | 第84-86页 |
| ABSTRACT | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90页 |
