基于视觉的高速公路前方车辆检测
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外研究的现状 | 第8-20页 |
| ·基于非视觉的障碍物检测 | 第8-9页 |
| ·基于视觉的障碍物检测 | 第9-20页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于车底阴影的前方车辆检测 | 第22-48页 |
| ·图像预处理 | 第22-24页 |
| ·图像的白平衡处理 | 第22-23页 |
| ·图像的平滑处理 | 第23-24页 |
| ·车辆检测ROI 区域的确定 | 第24-37页 |
| ·有效区域的设定 | 第24页 |
| ·图像的灰度化 | 第24-25页 |
| ·路面区域自适应阈值的确定 | 第25-28页 |
| ·路面区域的边缘增强 | 第28-29页 |
| ·利用Hough 变换检测路面边缘 | 第29-37页 |
| ·路面区域内车辆检测 | 第37-47页 |
| ·车辆底部阴影的检测 | 第37-40页 |
| ·底部阴影区域的合并 | 第40-43页 |
| ·阴影区域的精检测及障碍物确认 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 前方车辆的跟踪 | 第48-56页 |
| ·连续帧路面区域确定 | 第48-49页 |
| ·车辆的跟踪检测 | 第49-53页 |
| ·车辆换道过程中检测 | 第53-54页 |
| ·系统总结 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 检测结果验证及系统标定 | 第56-68页 |
| ·视觉系统的硬件设备的选取 | 第56-58页 |
| ·图像的捕捉设备的选择和设定 | 第56-58页 |
| ·图像处理设备的选择 | 第58页 |
| ·摄像机的安装和标定 | 第58-62页 |
| ·摄像机在车上的安装位置 | 第58-59页 |
| ·摄像机的外部参数标定 | 第59-60页 |
| ·摄像机的内部参数标定 | 第60-62页 |
| ·检测结果的验证 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 光流法检测运动车辆探索 | 第68-75页 |
| ·光流场法基本理论 | 第68-70页 |
| ·偏导数计算模板的选取 | 第70-71页 |
| ·光流场法计算结果对比 | 第71-74页 |
| ·光流场法总结 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 中文摘要 | 第82-84页 |
| ABSTRACT | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 导师简介 | 第87页 |
