无刷直流电动机直接自控制控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机分类 | 第17页 |
| ·永磁材料种类 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电动机控制策略 | 第18-20页 |
| ·最简控制方式 | 第18-19页 |
| ·调压控制方式 | 第19页 |
| ·电流滞环PWM 控制方式 | 第19-20页 |
| ·直接转矩技术的发展和特点 | 第20-22页 |
| ·直接转矩技术的发展 | 第21页 |
| ·直接转矩技术的特点 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电动机(BLDCM)的直接转矩控制 | 第22-23页 |
| ·通用数字控制平台 | 第23页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第23-26页 |
| 第二章 无刷直流电动机的数学模型及其建模 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电动机的模型建立 | 第27-30页 |
| ·核心模型的建立 | 第28-29页 |
| ·转矩方程和转矩平衡方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 高性能通用数字控制平台的设计 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·总体框架设计 | 第33-34页 |
| ·外围通用电路设计 | 第34-43页 |
| ·A/D 调理电路 | 第34-36页 |
| ·D/A 电路 | 第36-37页 |
| ·光栅接口电路 | 第37-38页 |
| ·过压过流信号产生电路的设计 | 第38页 |
| ·译码保护电路设计 | 第38-40页 |
| ·IPM 隔离接口电路 | 第40-42页 |
| ·PWM 信号输出通道设计 | 第42-43页 |
| ·核心控制板的设计 | 第43-45页 |
| ·主功率电路的设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无刷直流电动机的直接自控制技术 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·无刷直流电动机的直接转矩控制技术 | 第47-49页 |
| ·无刷直流电动机的直接自控制技术 | 第49-55页 |
| ·无刷直流电动机的直接自控制控制策略 | 第50-52页 |
| ·无刷直流电动机的直接自控制控制仿真模型 | 第52-54页 |
| ·无刷直流电动机的直接自控制控制仿真结果 | 第54-55页 |
| ·无刷直流电动机的直接自控制方案软件设计 | 第55-61页 |
| ·编程语言的选择 | 第55-56页 |
| ·C 语言的编译 | 第56-57页 |
| ·DSP 的定标 | 第57页 |
| ·DSP 硬件资源的分配 | 第57-58页 |
| ·软件的总体设计 | 第58-60页 |
| ·转子转速和位置计算 | 第60-61页 |
| ·无刷直流电动机的直接自控制方案实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 无刷直流电动机直接自控制方案低速控制策略 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·空间电压矢量对磁链的影响 | 第65-67页 |
| ·低速无刷直流电动机直接自控制方案 | 第67-70页 |
| ·各区段内电压矢量的作用与选择 | 第67-68页 |
| ·磁链调节器的磁链幅值计算 | 第68-69页 |
| ·转矩与磁链的协调控制 | 第69-70页 |
| ·分析比较 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 面贴式无刷直流电动机的初始位置检测 | 第74-82页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·定子绕组的电感饱和效应原理分析 | 第75-76页 |
| ·实施策略 | 第76-78页 |
| ·实验波形及实验结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文工作总结 | 第82-83页 |
| ·后续工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
| 攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第89页 |
