| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·研究的背景及发展状况 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 直升机飞行品质规范 ADS-33 简介 | 第19-28页 |
| ·飞行品质规范 ADS-33 的构架思想 | 第19-24页 |
| ·任务科目基元 MTE | 第20页 |
| ·环境感知度 UCE | 第20-21页 |
| ·直升机的响应型式 | 第21-24页 |
| ·飞行品质的指标要求 | 第24-27页 |
| ·带宽和相位滞后 | 第25-26页 |
| ·快捷性指标 | 第26-27页 |
| ·品质要求的主观评定 | 第27-28页 |
| 第三章 直升机飞行动力学建模 | 第28-40页 |
| ·坐标系 | 第28页 |
| ·直升机各部分气动力模型 | 第28-37页 |
| ·旋翼气动力模型 | 第28-33页 |
| ·尾桨气动力模型 | 第33-34页 |
| ·尾翼气动力模型 | 第34-36页 |
| ·机身气动力模型 | 第36-37页 |
| ·直升机重力 | 第37页 |
| ·直升机的运动方程 | 第37-38页 |
| ·样例直升机的配平及线化 | 第38-40页 |
| ·直升机运动模态的配平 | 第38页 |
| ·直升机运动方程的线化 | 第38-40页 |
| 第四章 直升机飞行控制律的设计 | 第40-76页 |
| ·模型跟随控制系统 | 第41-44页 |
| ·问题的形式 | 第41页 |
| ·模型跟随控制的理论和设计方法 | 第41-44页 |
| ·特征结构配置理论 | 第44-47页 |
| ·特征结构配置的问题描述 | 第45页 |
| ·特征结构配置的近似算法 | 第45-47页 |
| ·样例直升机的控制系统的设计与仿真 | 第47-76页 |
| ·样例直升机理想模型的设计 | 第47-55页 |
| ·三种典型的飞行状态的控制律设计与仿真 | 第55-72页 |
| ·样例直升机其它响应型式及功能的实现 | 第72-76页 |
| 第五章 飞行品质指标检验 | 第76-91页 |
| ·时域指标的检验 | 第76-84页 |
| ·针对特定响应型式的时域指标检验 | 第76-79页 |
| ·各飞行状态阻尼特性的检验 | 第79-84页 |
| ·通道解耦性能的检验 | 第84页 |
| ·频域指标的检验 | 第84-91页 |
| ·悬停状态带宽、相位滞后检验 | 第85-87页 |
| ·低速飞行状态带宽、相位滞后检验 | 第87-89页 |
| ·前飞状态带宽、相位滞后检验 | 第89-91页 |
| 第六章 工作总结及进一步研究的设想 | 第91-94页 |
| ·论文工作总结 | 第91-92页 |
| ·存在的问题及进一步研究的设想 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 附录 A 样例直升机三种典型飞行状态模型数据 | 第99-101页 |
| 附录 B-1 样例直升机悬停状态 RATE 响应型式仿真实现图 | 第101页 |
| 附录 B-2 样例直升机悬停状态 ACAH 响应型式仿真实现图 | 第101页 |