| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络定位算法和定位系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容和论文组织 | 第11-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位系统的设计原则与方法研究 | 第14-28页 |
| ·一个典型传感器网络应用—Z-RACER | 第14-15页 |
| ·定位系统的设计原则 | 第15-16页 |
| ·定位系统各种影响因数分析 | 第16-23页 |
| ·网络的连通性与覆盖 | 第16-20页 |
| ·锚节点密度 | 第20页 |
| ·测距误差 | 第20-23页 |
| ·其它影响因数 | 第23页 |
| ·小结 | 第23页 |
| ·典型的定位系统 | 第23-28页 |
| ·已存在的定位系统 | 第23-25页 |
| ·Calamari定位系统 | 第25页 |
| ·Calamari定位系统的体系结构 | 第25-28页 |
| 第三章 基于 DV-HOP定位算法和 RSSI测距技术定位系统的设计 | 第28-36页 |
| ·DV-HOP定位算法 | 第28-29页 |
| ·DV-HOP算法存在的问题 | 第29-30页 |
| ·RSSI测距技术 | 第30-32页 |
| ·改进方案 | 第32-33页 |
| ·定位系统的体系结构 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 定位系统的实现环境 | 第36-46页 |
| ·硬件环境 | 第36-37页 |
| ·TINYOS集成开发环境与 NESC编程语言 | 第37-40页 |
| ·TOSSIM仿真软件和 GDB调试工具 | 第40-45页 |
| ·MIG消息产生器 | 第45-46页 |
| 第五章 定位系统的实现 | 第46-56页 |
| ·底层节点定位系统 | 第46-50页 |
| ·锚节点系统 | 第46-48页 |
| ·未知节点系统 | 第48-50页 |
| ·基站节点系统 | 第50页 |
| ·PC端演示系统 | 第50-52页 |
| ·实验验证 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |