数传液压伺服回路校准及余度管理研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第8-10页 |
| ·数字控制伺服系统的特点 | 第10-12页 |
| ·余度技术在可靠性设计中的应用 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容及意义 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 数字控制伺服系统的常用技术 | 第15-31页 |
| ·伺服回路系统误差的修正方法 | 第15-22页 |
| ·硬件校准方法 | 第15-16页 |
| ·软件校准方法 | 第16页 |
| ·零位校准与量程校准 | 第16-18页 |
| ·非线性的自校正 | 第18-22页 |
| ·数字测量控制系统的常用处理技术 | 第22-28页 |
| ·数字滤波 | 第22-25页 |
| ·标度变换 | 第25页 |
| ·线性化处理 | 第25-27页 |
| ·越限报警处理 | 第27-28页 |
| ·多余度技术 | 第28-29页 |
| ·控制系统的可靠性设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数字控制伺服系统的硬件设计 | 第31-43页 |
| ·数字控制液压伺服系统 | 第31-32页 |
| ·舵机控制器硬件结构设计 | 第32-35页 |
| ·舵机控制器伺服回路设计 | 第35-40页 |
| ·控制指令输入电路 | 第35-37页 |
| ·控制输出驱动放大电路 | 第37-39页 |
| ·传感器信号反馈电路 | 第39-40页 |
| ·伺服控制系统的多余度设计 | 第40-41页 |
| ·伺服控制系统的余度管理设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 数字控制伺服系统的软件设计 | 第43-61页 |
| ·伺服控制系统软件总体设计 | 第43-47页 |
| ·控制器主程序设计 | 第47-49页 |
| ·校准程序及参数整定过程设计 | 第49-55页 |
| ·检测和余度管理程序设计 | 第55-60页 |
| ·自动检测 | 第55-56页 |
| ·辅助检测 | 第56-57页 |
| ·多余度管理 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制器功能测试 | 第61-71页 |
| ·控制指令调整电路校准参数整定 | 第61-65页 |
| ·控制输出调整电路校准参数整定 | 第65-67页 |
| ·传感器反馈调整电路校准参数整定 | 第67-69页 |
| ·系统性能测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文 | 第75-76页 |
