数字农业试验平台运动方向切换机构研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·平台对运动方向切换机构的要求 | 第9页 |
| ·转向机构的发展过程及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·转向机构的发展历程 | 第9-12页 |
| ·转向机构的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·我国的发展状况 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究开发内容 | 第15-16页 |
| 第二章 平台运动方向切换机构整体设计模型 | 第16-32页 |
| ·运动方向切换机构设计的整体思想 | 第16-23页 |
| ·平台运行时的功能要求 | 第16-17页 |
| ·切换机构模型的建立 | 第17-20页 |
| ·切换机构机械传动方案的比较和确定 | 第20-23页 |
| ·定位机构设计模型 | 第23-26页 |
| ·平台整体纵向、横向位置定位模型 | 第24-25页 |
| ·摇臂定位基础模型 | 第25-26页 |
| ·平台监控体系方案 | 第26-32页 |
| ·平台减速运动控制模型 | 第26-28页 |
| ·摇臂动作控制方案 | 第28-30页 |
| ·整体控制体系模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 机械机构设计 | 第32-46页 |
| ·传动系设计 | 第32-38页 |
| ·电机参数 | 第32-34页 |
| ·功率校核 | 第34页 |
| ·齿轮传动副设计 | 第34-38页 |
| ·轴的设计 | 第38-41页 |
| ·参数计算 | 第38-41页 |
| ·轴的结构设计 | 第41页 |
| ·摇臂机构设计 | 第41-43页 |
| ·平台升降位移计算 | 第41-42页 |
| ·摇臂结构设计 | 第42-43页 |
| ·平台整体机构 | 第43-45页 |
| ·水平方向安装结构 | 第43-45页 |
| ·竖直方向安装结构 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统 | 第46-58页 |
| ·定位销钉控制机构 | 第46-47页 |
| ·基于 PLC 的控制设计模型 | 第47-53页 |
| ·PLC 的特点及应用 | 第48页 |
| ·可编程序控制器的使用步骤 | 第48-49页 |
| ·电机可编程控制器控制方案 | 第49-53页 |
| ·直流电机速度控制系统研究 | 第53-57页 |
| ·直流电机及其速度控制模型 | 第53-54页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统的设计 | 第54-56页 |
| ·平台驱动电机双闭环减速系统设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
