卫星导航系统快速精密定位算法和应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·GPS载波相位测量技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·太阳能跟踪技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 GPS载波相位测量原理 | 第13-19页 |
| ·GPS载波相位测量定位原理 | 第13页 |
| ·GPS载波相位测量观测方程 | 第13-17页 |
| ·GPS载波相位测量观测方程的线性化 | 第17-19页 |
| 第三章 GPS载波相位相对定位 | 第19-26页 |
| ·单差相位观测值相对定位 | 第19页 |
| ·双差相位观测值相对定位 | 第19-20页 |
| ·双差相位观测方程的线性化 | 第20-22页 |
| ·GPS快速精密定位求解原理 | 第22-25页 |
| ·GPS快速精密定位求解步骤 | 第25-26页 |
| 第四章 GPS整周模糊度确定方法 | 第26-38页 |
| ·整周模糊度浮点解求解方法 | 第26-29页 |
| ·伪距差分法 | 第26-27页 |
| ·约化序贯最小二乘估计法 | 第27-29页 |
| ·整周模糊度求解算法 | 第29-38页 |
| ·整周模糊度搜索范围的构造 | 第29-30页 |
| ·最优Cholesky分解法 | 第30-32页 |
| ·LAMBDA方法 | 第32-33页 |
| ·LSAST方法 | 第33-35页 |
| ·周跳的探测与处理 | 第35-38页 |
| 第五章 整周模糊度求解算法的对比分析 | 第38-41页 |
| ·浮点解算法对比分析 | 第38-39页 |
| ·模糊度求解算法对比分析 | 第39-41页 |
| 第六章 基于GPS快速精密定位的太阳能跟踪方法 | 第41-49页 |
| ·太阳数学模型 | 第41-43页 |
| ·地球绕太阳的运行规律 | 第41页 |
| ·太阳位置的计算 | 第41-42页 |
| ·太阳能量的计算 | 第42-43页 |
| ·基于GPS快速精密定位的太阳能自动跟踪设计方案 | 第43-48页 |
| ·GPS接收机的作用 | 第44-45页 |
| ·聚能器定姿原理 | 第45页 |
| ·跟踪流程 | 第45-46页 |
| ·跟踪的精度及实时性需求 | 第46-48页 |
| ·整周模糊度算法的选取 | 第48-49页 |
| 第七章 仿真实验 | 第49-57页 |
| ·仿真系统描述 | 第49页 |
| ·仿真步骤 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-57页 |
| 第八章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
