永磁同步电梯门机控制系统设计和控制算法开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的提出 | 第7页 |
| ·国内外门机控制器发展情况 | 第7-8页 |
| ·门机控制系统技术要求 | 第8-9页 |
| ·本论文的内容和结构 | 第9-10页 |
| 第二章 电梯门控系统设计 | 第10-20页 |
| ·系统的硬件设计 | 第10-15页 |
| ·控制部分硬件结构 | 第10-11页 |
| ·DSP 的选择 | 第11-12页 |
| ·参数存取电路设计 | 第12页 |
| ·人机接口电路设计 | 第12-13页 |
| ·电机驱动部分结构 | 第13-14页 |
| ·电流检测电路设计 | 第14页 |
| ·保护电路设计 | 第14-15页 |
| ·电机的选择 | 第15-16页 |
| ·位置传感器的选择 | 第16-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 下位机控制器软件设计 | 第20-42页 |
| ·下位机软件需求 | 第20-21页 |
| ·下位机软件结构 | 第21-30页 |
| ·主循环中各个程序模块介绍 | 第21-26页 |
| ·PWM 定时中断中各个程序模块介绍 | 第26-29页 |
| ·故障保护中断模块介绍 | 第29-30页 |
| ·门机自学习及开关门功能的实现方法 | 第30-41页 |
| ·自学习功能的实现方法 | 第30-31页 |
| ·开关门的实现方法 | 第31-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 上位机监控软件的设计与开发 | 第42-52页 |
| ·通讯协议的制定 | 第42-45页 |
| ·数据校验方法的选择 | 第42-44页 |
| ·本次设计所采用的通讯协议 | 第44-45页 |
| ·主要功能介绍 | 第45-46页 |
| ·软件主体结构和部分模块的实现方法 | 第46-51页 |
| ·上位机软件结构 | 第46-47页 |
| ·串口收发部分的实现方法 | 第47-49页 |
| ·远程控制部分的实现方法 | 第49-50页 |
| ·开关门动画的实现方法 | 第50页 |
| ·存储和再现门机状态的实现方法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 产品测试结果与总结 | 第52-55页 |
| ·产品测试结果 | 第52-53页 |
| ·永磁同步变频调速电梯门机检测内容 | 第52-53页 |
| ·永磁同步变频调速电梯门机检测结果 | 第53页 |
| ·总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录：检测报告 | 第59-60页 |
