| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·SMT贴片机技术现状及课题意义 | 第10-11页 |
| ·非线性控制的理论和方法 | 第11-13页 |
| ·自适应逆控制的发展 | 第13-15页 |
| ·经典控制理论 | 第13页 |
| ·现代控制理论 | 第13-14页 |
| ·自适应逆控制 | 第14-15页 |
| ·高速贴片机运动控制 | 第15-20页 |
| ·贴片机的各轴组成和运动方式 | 第15-17页 |
| ·贴片机的运动控制 | 第17-20页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 非线性系统建模机理及分析 | 第21-39页 |
| ·非线性系统可逆性分析 | 第21-24页 |
| ·可逆性定义 | 第21-22页 |
| ·贴片机系统可逆性的存在性说明 | 第22-24页 |
| ·MIMO非线性系统逆求解的一般方法 | 第24页 |
| ·自适应算法 | 第24-29页 |
| ·Wiener滤波算法 | 第25-27页 |
| ·LMS类自适应算法 | 第27-28页 |
| ·RLS自适应算法 | 第28-29页 |
| ·贴片机的对象建模分析 | 第29-36页 |
| ·神经网络 | 第30-33页 |
| ·自适应LMS滤波器 | 第33-35页 |
| ·自适应滤波器建模 | 第35-36页 |
| ·贴片机逆对象建模分析 | 第36-39页 |
| ·最小相位对象的逆 | 第36页 |
| ·非最小相位对象的逆 | 第36-37页 |
| ·模型参考对象的逆 | 第37页 |
| ·有扰动对象的逆 | 第37-39页 |
| 第三章 贴片机系统的建模及仿真 | 第39-74页 |
| ·贴片机非线性自适应滤波器正向建模 | 第39-43页 |
| ·正建模方法 | 第40-41页 |
| ·模型辨识中的实验信号 | 第41-43页 |
| ·基于LMS算法的贴片机的非线性滤波器正建模和仿真 | 第43-56页 |
| ·正建模方法 | 第43-46页 |
| ·X-Y运动非线性自适应滤波器的LMS建模 | 第46-50页 |
| ·X-Y运动LMS建模的MalTab-Simulink仿真 | 第50-53页 |
| ·z/θ轴定位系统的LMS建模和仿真 | 第53-56页 |
| ·轴定位系统的LMS建模统一表达 | 第56页 |
| ·贴片机的BP神经网络的正向建模 | 第56-58页 |
| ·贴片机机的X-Y,Z,T轴的同步控制 | 第58-62页 |
| ·贴片机的自适应逆建模及扰动消除器 | 第62-69页 |
| ·贴片机自适应逆建模 | 第62-65页 |
| ·贴片机扰动消除器的建模 | 第65-69页 |
| ·稳定性分析 | 第69-74页 |
| 第四章 贴片机自适应逆控制 | 第74-83页 |
| ·自适应逆控制的结构 | 第74-75页 |
| ·贴片机的自适应逆控制的自适应算法 | 第75-78页 |
| ·自适应算法的选择 | 第78页 |
| ·贴片机的自适应逆控制的系统集成 | 第78-79页 |
| ·逆控制系统仿真实验研究 | 第79-83页 |
| ·贴片机单轴(四轴)系统仿真 | 第79-82页 |
| ·自适应逆控制与PID控制的比较 | 第82-83页 |
| 第五章 基于自适应逆控制的DSP的实现 | 第83-105页 |
| ·综述 | 第83-84页 |
| ·贴片机控制的硬件模块化实现 | 第84-91页 |
| ·上位机PC以及PC与DSP间的实时通信 | 第84-87页 |
| ·实现算法的DSP运动控制卡的硬件系统 | 第87-89页 |
| ·贴片机的AIC伺服系统 | 第89-91页 |
| ·参数曲线的时间分割插补算法 | 第91-94页 |
| ·时间分割插补原理 | 第91页 |
| ·参数曲线自适应插补算法 | 第91-94页 |
| ·贴片机自适应逆控制的的软件实现 | 第94-105页 |
| ·控制器软件开发概述 | 第94页 |
| ·DSP底层程序开发 | 第94-101页 |
| ·设备驱动程序开发 | 第101-102页 |
| ·动态链接库函数开发 | 第102-105页 |
| 结论与展望 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第111页 |