| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1-1 无头轧制技术的开发背景、现状及其发展趋势 | 第8-12页 |
| 1-1-1 无头轧制技术产生的背景 | 第8页 |
| 1-1-2 无头轧制系统的主要设备以及该技术的优点 | 第8-12页 |
| 1-1-3 无头轧制技术的现状与应用前景 | 第12页 |
| 1-2 河北工业大学无头轧制多级传动模拟实验平台的课题背景，主要研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 1-2-1 项目简介 | 第12-13页 |
| 1-2-2 课题主要任务、课题的意义 | 第13-14页 |
| 第二章 无头轧制多级传动模拟实验平台控制系统的构成 | 第14-24页 |
| 2-1 无头轧制多级传动模拟实验平台简介 | 第14-16页 |
| 2-1-1 无头轧制多级传动模拟实验平台机械结构 | 第14页 |
| 2-1-2 无头轧制多级传动模拟实验平台电气控制部分 | 第14-15页 |
| 2-1-3 无头轧制工艺过程模拟 | 第15-16页 |
| 2-2 变频调速系统研究 | 第16-19页 |
| 2-2-1 变频器的基本结构和分类、变频调速优点 | 第16页 |
| 2-2-2 西门子矢量变频器 MM440 | 第16-17页 |
| 2-2-3 所选变频器及其参数设定 | 第17-19页 |
| 2-3 西门子57-400PLC | 第19-24页 |
| 2-3-1 PLC 综述 | 第19-21页 |
| 2-3-2 西门子PLC-400 | 第21-23页 |
| 2-3-3 焊机电源简述 | 第23-24页 |
| 第三章 控制策略研究 | 第24-44页 |
| 3-1 多级传动控制分析 | 第24-25页 |
| 3-2 常规 PID 控制 | 第25-32页 |
| 3-2-1 常规PID 控制原理 | 第25页 |
| 3-2-2 常规PID 控制算法 | 第25-28页 |
| 3-2-3 常规PID 控制器参数整定的原理和方法 | 第28-32页 |
| 3-3 模糊 PID 控制 | 第32-38页 |
| 3-3-1 模糊控制器的算法 | 第33页 |
| 3-3-2 模糊控制器组成 | 第33-36页 |
| 3-3-3 模糊PID 控制器的选择 | 第36-38页 |
| 3-4 模糊自适应PID 控制原理 | 第38-44页 |
| 3-4-1 模糊自适应控制特点 | 第38-40页 |
| 3-4-2 模糊自适应PID 控制器原理 | 第40-44页 |
| 第四章 软件程序开发 | 第44-55页 |
| 4-1 57-400 软件系统及程序开发 | 第44-46页 |
| 4-1-1 STEP7 功能与结构 | 第44页 |
| 4-1-2 组态环境以及梯形图语言简介 | 第44-46页 |
| 4-2 PID 系统控制器的选择 | 第46-48页 |
| 4-3 模糊自适应PID 控制算法实现与应用 | 第48-50页 |
| 4-4 FM450-1 计数模块的调试 | 第50-55页 |
| 4-4-1 计数模块的功能与原理 | 第50-53页 |
| 4-4-2 计数模块的应用效果 | 第53-55页 |
| 第五章 SIMATIC WINCC 在本系统的设计应用 | 第55-59页 |
| 5-1 WINCC 简介 | 第55-56页 |
| 5-2 WINCC 在系统中的研究应用 | 第56页 |
| 5-3 无头轧制模拟实验平台实验结果 | 第56-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第63-64页 |
| 附录 A | 第64-71页 |
