无线传感器网络无需测距技术节点定位算法研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-34页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-19页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| ·传感器节点和网络体系结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络中的定位问题 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络定位原理与机制 | 第22-32页 |
| ·无线传感器网络节点定位专业术语 | 第22-23页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第23-26页 |
| ·节点定位计算方法 | 第26-29页 |
| ·节点定位算法性能评价标准 | 第29-30页 |
| ·节点定位算法的分类方法 | 第30-32页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第32-34页 |
| 第二章 无线传感器网络节点无需测距定位算法研究 | 第34-49页 |
| ·无需测距定位算法度量方式 | 第34-35页 |
| ·基于连通性的定位 | 第34-35页 |
| ·基于跳数的定位 | 第35页 |
| ·典型Range-Free定位算法分析 | 第35-47页 |
| ·质心定位算法 | 第35-37页 |
| ·凸规划定位算法 | 第37-38页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第38-39页 |
| ·APIT定位算法 | 第39-40页 |
| ·Bounding Box定位算法 | 第40-41页 |
| ·APS定位算法 | 第41-46页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第46-47页 |
| ·典型无需测距节点定位算法性能分析和比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 分布式无需测距节点定位算法ELM | 第49-63页 |
| ·分布式定位算法ELM | 第49-55页 |
| ·网络初始化阶段 | 第50页 |
| ·初步定位阶段 | 第50-51页 |
| ·全网定位阶段 | 第51-55页 |
| ·仿真系统的构建 | 第55-58页 |
| ·NS2网络仿真平台 | 第56-57页 |
| ·仿真平台的建立 | 第57-58页 |
| ·ELM仿真实验及结果分析 | 第58-62页 |
| ·信标节点比率对定位精度和覆盖率的影响 | 第60-61页 |
| ·节点密度对定位精度和覆盖率的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 无线传感器网络节点定位算法的实现 | 第63-83页 |
| ·定位系统整体方案设计 | 第63-64页 |
| ·控制处理模块 | 第64-67页 |
| ·控制芯片的选型 | 第65-66页 |
| ·嵌入式微处理器控制电路设计 | 第66-67页 |
| ·无线收发模块 | 第67-69页 |
| ·无线收发芯片的选取 | 第67-68页 |
| ·无线收发芯片CC1100应用电路设计 | 第68-69页 |
| ·操作系统和开发语言 | 第69-71页 |
| ·TinyOS操作系统 | 第69-70页 |
| ·nesC开发语言 | 第70-71页 |
| ·TinyOS研究与移植 | 第71-76页 |
| ·TinyOS事件驱动机制 | 第71-72页 |
| ·TinyOS调度结构 | 第72-73页 |
| ·TinyOS能量管理机制 | 第73页 |
| ·TinyOS移植方案 | 第73-75页 |
| ·定制LPC2138FBD64硬件抽象层 | 第75-76页 |
| ·ELM定位算法实现 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文工作总结 | 第83-84页 |
| ·未来工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者攻读学位期间参与的科研项目与发表的论文 | 第94页 |
