PID控制器的参数估计
| 第一章 综述 | 第1-11页 |
| ·PID控制器简述 | 第8-9页 |
| ·PID控制器参数设置中存在的问题 | 第9页 |
| ·本文结构 | 第9-11页 |
| 第二章 PID控制器算法 | 第11-15页 |
| ·PID各环节的作用 | 第11-15页 |
| 比例环节 | 第11-13页 |
| 积分环节 | 第13页 |
| 微分控制 | 第13-15页 |
| 第三章 PID控制器的实现 | 第15-25页 |
| ·标准形式 | 第15页 |
| ·串联形式 | 第15-17页 |
| ·平行形式 | 第17页 |
| ·微分环节 | 第17-18页 |
| ·设定值的加权 | 第18-20页 |
| ·积分器的卷尾现象 | 第20-22页 |
| ·PID控制器的实际实现形式 | 第22-25页 |
| 标准形式 | 第23页 |
| 串联形式 | 第23-24页 |
| 平行形式 | 第24-25页 |
| 第四章 数字PID控制器 | 第25-34页 |
| ·模拟技术和数字技术之比较 | 第25-32页 |
| 采样 | 第26-27页 |
| 量化 | 第27-29页 |
| 数字化 | 第29-32页 |
| ·实际控制器的数字化 | 第32-34页 |
| 标准形式/理想形式 | 第32-33页 |
| 串联形式 | 第33页 |
| 平行形式 | 第33-34页 |
| 第五章 模拟控制器的反演计算 | 第34-39页 |
| ·采样和保持数字化方法的标准形式 | 第34-37页 |
| ·采样和保持数字化方法的串联形式 | 第37-39页 |
| 第六章 SIMULINK环境下模拟控制器辨识 | 第39-52页 |
| ·仿真设计 | 第39-42页 |
| 输入信号的设计 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-52页 |
| 标准形式的实现 | 第42-48页 |
| 串联形式的实现 | 第48-52页 |
| 第七章 实验结果与结论 | 第52-60页 |
| ·DIGIPID 1000 | 第52-57页 |
| ·数字控制器的辨识 | 第57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·个人所做的工作 | 第58-59页 |
| ·本文的不足和对未来工作的建议 | 第59-60页 |
| 附录A | 第60-72页 |
| 数字化实际控制器的标准形式的实现 | 第60页 |
| 用采样和保持的方法对PID控制器的数字化 | 第60-63页 |
| 用正向矩形规则数字化PID控制器 | 第63-64页 |
| 用反向矩形规则数字化PID控制器 | 第64-65页 |
| 串联形式 | 第65-66页 |
| 用采样和保持的方法对PID控制器的数字化 | 第66页 |
| 用正向矩形规则数字化PID控制器 | 第66-67页 |
| 用反向矩形规则数字化PID控制器 | 第67-69页 |
| 标准实现形式： | 第69-70页 |
| 串联实现形式 | 第70-72页 |
| 附录B | 第72-76页 |
| PID控制器标准实现形式的反演计算规则 | 第72页 |
| 反向矩形积分 | 第72-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间所发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
