克服现场总线时变通讯滞后的控制算法研究

符号说明	第1-11页
第一章 概述	第11-16页
·课题研究背景及方法综述	第11-12页
·课题的研究内容及意义	第12-13页
·采用的仿真工具及评估手段	第13-16页
·仿真平台的结构及功能	第13-14页
·仿真平台的实现方法	第14-16页
第二章 总线控制系统仿真平台的建立	第16-31页
·FF总线控制系统仿真平台的建立	第16-20页
·CAN总线控制系统仿真平台的建立	第20-31页
·对 CAN总线通信协议的建模	第21-25页
·具体实现方法及参数说明	第25-31页
第三章 总线控制系统时滞特性分析	第31-43页
·FF总线控制系统的时滞特性分析	第31-37页
·回路时滞分布	第31-32页
·总线时滞的时变性分析	第32-33页
·FF总线时滞与总线参数的关系	第33-35页
·仿真验证不同参数选择对系统性能的影响	第35-37页
·CAN总线单回路控制系统的时滞特性分析	第37-43页
·单回路控制系统的时滞分布	第37-38页
·CAN总线时滞与总线参数的关系	第38-39页
·仿真验证不同参数选择对系统性能的影响	第39-43页
第四章 克服总线时滞的控制算法的研究	第43-52页
·各种算法简介及分析	第43-47页
·控制算法的确定和改进	第47-50页
·对时变通讯滞后的补偿方案	第50-52页
第五章 对改进的smith算法的仿真及性能评估	第52-59页
·仿真方案及实现	第52-57页
·对改进的Smith预估器的实现	第52-54页
·对通讯滞后补偿方案的实现	第54-57页
·结果分析及性能评估	第57-59页
结论	第59-61页
参考文献	第61-64页
致谢	第64-65页
研究成果及发表的学术论文	第65-67页