水下航行器开放式系统数据传输方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题意义 | 第9页 |
| ·国内外AUV发展状况 | 第9-11页 |
| ·国外AUV发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内AUV发展状况 | 第10-11页 |
| ·现场总线CAN的发展与应用 | 第11页 |
| ·AUV的发展前景 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 AUV互联结构设计 | 第14-23页 |
| ·AUV系统总体框架 | 第14-16页 |
| ·系统硬件结构需求分析 | 第14页 |
| ·主要组成部分 | 第14-15页 |
| ·总体结构规划 | 第15-16页 |
| ·系统控制流程 | 第16-17页 |
| ·工作模式划分 | 第16页 |
| ·控制流程 | 第16-17页 |
| ·模拟实验系统设计与实现 | 第17-23页 |
| ·实验系统硬件 | 第17-21页 |
| ·实验系统组成 | 第21-23页 |
| 第三章 通信协议设计 | 第23-43页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第23-24页 |
| ·CAN总线与1553B的性能比较 | 第24-27页 |
| ·1553B总线系统及其特点 | 第24-25页 |
| ·CAN总线与1553B总线的性能比较 | 第25-27页 |
| ·标志符定义 | 第27-31页 |
| ·报文滤波原理 | 第27-28页 |
| ·接收节点标志设置 | 第28-30页 |
| ·报文标志符详细定义 | 第30-31页 |
| ·系统总线数据传输规划 | 第31-33页 |
| ·优化设计与仿真 | 第33-43页 |
| ·遗传算法的发展与现状 | 第34页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第34-35页 |
| ·优化程序设计方案 | 第35-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-62页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·系统初始化设计 | 第44-50页 |
| ·控制器内部寄存器 | 第44-45页 |
| ·位定时设定 | 第45-47页 |
| ·端口滤波寄存器 | 第47页 |
| ·系统初始化流程 | 第47-50页 |
| ·数据的发送与接收 | 第50-55页 |
| ·数据发送函数 | 第50-51页 |
| ·数据接收 | 第51-52页 |
| ·数据通信子函数集 | 第52-55页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第55-57页 |
| ·监控/演示通信软件平台 | 第57-62页 |
| ·启动节点 | 第58-59页 |
| ·通信演示 | 第59-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
