| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-10页 |
| ·概念 | 第9页 |
| ·实时操作系统 | 第9页 |
| ·实时操作系统的体系结构 | 第9-10页 |
| ·课题的背景及国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·嵌入式RTOS 国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·联合收割机自动控制国内外研究状况 | 第11页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 ARM 芯片及硬件平台分析 | 第13-21页 |
| ·ARM 芯片简介 | 第13-18页 |
| ·ARM 公司及其产品简介 | 第13-14页 |
| ·ARM7TDMI 体系结构分析 | 第14-18页 |
| ·LPC2210 芯片概述 | 第18-19页 |
| ·LPC2210 结构简介 | 第18页 |
| ·LPC2210 的存储系统 | 第18-19页 |
| ·LPC2210 的系统控制模块 | 第19页 |
| ·LPC2210 的中断系统 | 第19页 |
| ·基于LPC2210 的嵌入式硬件平台 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 μC/OS-II 内核分析及在LPC2210 上的移植 | 第21-35页 |
| ·μC/OS-II 的内核分析与改进 | 第21-30页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第21页 |
| ·μC/OS-II 内核分析 | 第21-28页 |
| ·μC/OS-II 内核中断部分的改进 | 第28-30页 |
| ·μC/OS-II 的集成开发调试环境简介 | 第30页 |
| ·μC/OS-II 向LPC2210 的移植 | 第30-34页 |
| ·移植概述 | 第30-31页 |
| ·μC/OS-II 向LPC2210 移植涉及的函数与文件 | 第31-34页 |
| ·移植测试 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 嵌入式RTOS 软件平台的构建 | 第35-47页 |
| ·启动程序分析 | 第35-38页 |
| ·启动程序的构成 | 第35-37页 |
| ·系统的启动过程 | 第37-38页 |
| ·各模块驱动程序的分析 | 第38-44页 |
| ·SPI 总线模块驱动分析 | 第38-39页 |
| ·IIC 总线模块驱动分析 | 第39-41页 |
| ·芯片ZLG7290 驱动分析 | 第41页 |
| ·液晶模块驱动程序分析 | 第41-44页 |
| ·扩展ZLG/GUI 软件模块 | 第44-45页 |
| ·软件平台的构建 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 模糊控制器的实现 | 第47-59页 |
| ·模糊控制原理 | 第47-49页 |
| ·模糊控制的引入 | 第47页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的过程 | 第48-49页 |
| ·联合收割机模糊控制器的设计 | 第49-58页 |
| ·联合收割机模糊控制的基本原理 | 第49-50页 |
| ·联合收割机模糊控制器的设计 | 第50-56页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 软件 test 的任务关键代码 | 第64-66页 |
| 附录2 模糊控制算法关键代码 | 第66-68页 |
| 附录3 项目工程的运行结果图 | 第68-69页 |
| 致 谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |