城市公交精准停车系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文结构及研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 城市公交精准停车系统 | 第13-26页 |
| ·精准停车系统简介 | 第13-15页 |
| ·系统功能 | 第13-15页 |
| ·系统结构 | 第15页 |
| ·系统性能指标 | 第15-16页 |
| ·系统工作原理 | 第16-21页 |
| ·运动学原理 | 第16-17页 |
| ·精准停车算法 | 第17-19页 |
| ·算法误差分析 | 第19-21页 |
| ·系统实现关键要点 | 第21-23页 |
| ·系统实施方案 | 第23-25页 |
| ·系统工作区划分 | 第23页 |
| ·系统工作模式 | 第23-24页 |
| ·公交车运行参数检测方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 模型车精准停车系统硬件设计 | 第26-37页 |
| ·模型车的硬件系统组成 | 第26-27页 |
| ·微控制器MC9S12XS128简介 | 第27-30页 |
| ·XS128内部资源 | 第27页 |
| ·XS128最小系统 | 第27-30页 |
| ·电源模块设计 | 第30页 |
| ·车身方向角检测模块设计 | 第30-32页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第32-33页 |
| ·距离标记的检测模块设计 | 第33页 |
| ·车速测量模块设计 | 第33-34页 |
| ·转向模块设计 | 第34-35页 |
| ·人机交互模块设计 | 第35-36页 |
| ·无线通讯模块设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 模型车精准停车系统软件设计 | 第37-50页 |
| ·开发环境介绍 | 第37-38页 |
| ·开发工具介绍 | 第38页 |
| ·系统各模块初始化 | 第38-42页 |
| ·时钟模块初始化 | 第38-39页 |
| ·PWM模块初始化 | 第39-40页 |
| ·脉冲累加模块PA初始化 | 第40页 |
| ·定时器模块PIT初始化 | 第40-41页 |
| ·模数转换模块AD初始化 | 第41-42页 |
| ·模型车控制算法 | 第42-49页 |
| ·PID控制算法 | 第42-44页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第44页 |
| ·单片机中PID控制程序 | 第44-46页 |
| ·驱动电机的PID控制 | 第46-48页 |
| ·转向舵机的控制 | 第48页 |
| ·距离标记的检测软件设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统实验与调试 | 第50-53页 |
| ·系统实验 | 第50-51页 |
| ·系统调试 | 第51-52页 |
| ·硬件调试 | 第51页 |
| ·软件调试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第58页 |
