| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·筑路机械智能化的研究进展 | 第8-12页 |
| ·筑路机械智能化研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9-12页 |
| ·多智能主体技术研究的历史与现状 | 第12-14页 |
| ·混杂控制研究的历史与现状 | 第14-15页 |
| ·混杂控制研究的起源 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·容错调度研究的历史与现状 | 第15-17页 |
| ·供应链技术研究的历史与现状 | 第17-19页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 筑路机械机群多智能主体系统 | 第21-29页 |
| ·多智能主体系统简介 | 第21-23页 |
| ·智能主体的心理要素 | 第21-22页 |
| ·理性主体 | 第22-23页 |
| ·基于多智能主体系统的混杂分层式机群系统结构 | 第23-26页 |
| ·系统应用环境 | 第23页 |
| ·机群系统中的多智能主体系统结构 | 第23-26页 |
| ·筑路机械机群智能化系统实现的关键问题 | 第26-28页 |
| ·筑路机械机群多智能主体机群系统的实现 | 第26-27页 |
| ·筑路机械各单机智能主体的实现 | 第27-28页 |
| ·基于多智能主体的筑路机群智能化技术的实施路线 | 第28-29页 |
| 第三章 筑路机械机群复合多主体结构设计 | 第29-41页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·智能主体的基本结构 | 第29-32页 |
| ·智能主体结构描述 | 第29-30页 |
| ·人-机共栖主体结构 | 第30-32页 |
| ·智能化机群的系统设计 | 第32-35页 |
| ·多智能主体智能化机群施工过程概述 | 第32-33页 |
| ·任务的分解 | 第33-35页 |
| ·机群系统的各主体功能设计和控制策略 | 第35-41页 |
| ·资源服务主体的定义 | 第35-36页 |
| ·中央主控主体的定义 | 第36-38页 |
| ·单机主体定义与控制策略 | 第38-41页 |
| 第四章 机群多智能主体系统的容错调度研究 | 第41-53页 |
| ·前言 | 第41页 |
| ·筑路机械机群实时容错调度理论 | 第41-43页 |
| ·容错的基本概念 | 第41页 |
| ·容错处理技术 | 第41-43页 |
| ·筑路机械机群实时容错调度理论 | 第43-53页 |
| ·混合机械机群容错机制自身必备特点 | 第43-44页 |
| ·机群多智能主体容错调度机制 | 第44-53页 |
| 第五章 利用MAGE 分布式平台对机群多智能主体系统进行仿真 | 第53-66页 |
| ·前言 | 第53页 |
| ·MAGE 平台简介 | 第53-55页 |
| ·MAGE 平台的运行环境与结构功能 | 第53-54页 |
| ·主体生命周期 | 第54-55页 |
| ·利用 MAGE 平台对供应链进行仿真实现 | 第55-66页 |
| ·基于人机共栖的机群物料供应链系统 | 第55-58页 |
| ·基于MAGE 平台物料供应链系统的实现 | 第58-61页 |
| ·供应链主体通讯机制 | 第61-66页 |
| 第六章 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |