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前馈神经网络在自适应逆控制中的应用研究

郑重声明第1-3页
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
目录第5-7页
第1章 绪论第7-19页
   ·选题意义及背景第7-8页
     ·选题意义第7-8页
     ·选题背景第8页
   ·自适应逆控制第8-17页
     ·自适应逆控制的模型描述第9-12页
     ·对象噪声和扰动的消除第12-13页
     ·LMS自适应滤波的性能研究第13-15页
     ·自适应逆控制的神经网络方法第15页
     ·自适应逆控制的应用第15-16页
     ·自适应逆控制的研究方向第16-17页
   ·本文的主要工作第17-19页
第2章 非线性系统的神经网络建模与控制第19-35页
   ·引言第19-20页
   ·神经网络建模方法第20-23页
     ·模型的选择第20-21页
     ·输入信号的选择第21页
     ·误差准则的选择第21-23页
   ·神经网络建模与控制的结构第23-26页
   ·反向传播算法第26-30页
   ·反向传播算法的改进第30-32页
     ·动量方法第31页
     ·可变学习速度法第31-32页
   ·神经网络建模仿真研究第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 基于前馈神经网络ε-滤波的自适应逆控制系统第35-49页
   ·引言第35页
   ·ε-LMS算法第35-38页
     ·控制器的收敛性第36-37页
     ·ε-滤波LMS算法的二次稳定性分析第37-38页
   ·非线性自适应逆控制的ε-LMS方法第38-41页
   ·神经网络自适应逆控制系统的稳定性分析第41-44页
     ·单个神经元的稳定性分析第42-43页
     ·神经网络的稳定性第43-44页
   ·系统仿真第44-48页
     ·系统介绍第44-45页
     ·仿真步骤第45-46页
     ·仿真结果第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第4章 基于神经网络模型的耳机消噪系统第49-55页
   ·引言第49-50页
   ·噪声消除方案第50页
   ·噪声消除系统的实现第50-52页
     ·对象的自适应建模第51页
     ·延时对象的逆建模第51-52页
     ·噪声消除滤波器的自适应实现第52页
   ·仿真研究第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 结束语第55-57页
参考文献第57-62页
攻读硕士学位期间发表论文及研究项目第62-63页
 攻读硕士学位期间发表论文第62页
 攻读硕士学位期间研究项目第62-63页
致谢第63页

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