| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·研究背景 | 第6页 |
| ·智能控制 | 第6-11页 |
| ·本文选题的意义和研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·本文选题的意义 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 非最小相位系统 | 第13-17页 |
| ·最小、非最小相位系统的定义 | 第13页 |
| ·非最小相位系统分类 | 第13-14页 |
| ·非最小相位系统的研究 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 模糊控制与遗传算法 | 第17-30页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第17-22页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第17页 |
| ·模糊控制系统的分类 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器原理 | 第18-21页 |
| ·模糊控制器的输入输出变量 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第22页 |
| ·遗传算法理论基础 | 第22-27页 |
| ·基本遗传算法 | 第22-26页 |
| ·性能指标函数 | 第26-27页 |
| ·伪并行遗传算法 | 第27-29页 |
| ·伪并行遗传算法的基本思想 | 第28页 |
| ·子群体信息交换模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 一阶时滞不稳定系统控制器的优化设计 | 第30-37页 |
| ·一阶时滞不稳定系统的镇定 | 第30-31页 |
| ·一阶时滞不稳定系统的复合 PID 控制 | 第31-33页 |
| ·复合PID 控制器参数的整定 | 第31-32页 |
| ·复合PID 控制器参数的修正 | 第32-33页 |
| ·遗传算法 | 第33-34页 |
| ·遗传算法的基本步骤及其改进 | 第33-34页 |
| ·性能指标函数 | 第34页 |
| ·仿真实例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 大时滞系统的模糊-Smith 控制及参数优化 | 第37-44页 |
| ·模糊-Smith 控制器介绍 | 第37-39页 |
| ·传统的模糊-Smith 控制器 | 第37-38页 |
| ·模糊-Smith 控制器的改进 | 第38-39页 |
| ·基于遗传算法的模糊-Smith控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器的构成 | 第39页 |
| ·遗传算法的设计 | 第39-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 非最小相位系统的智能控制 | 第44-56页 |
| ·双极模糊PID 控制器介绍 | 第44-45页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID 控制器 | 第45-50页 |
| ·模糊PI 控制器的设计 | 第45-49页 |
| ·模糊PD 控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第50页 |
| ·仿真实例 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 结束语 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第62页 |