动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究
| 引言 | 第1-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·GPS卫星定位系统简介 | 第13页 |
| ·GPS动态对动态定位发展与现状 | 第13-19页 |
| ·理论研究方面 | 第13-17页 |
| ·应用研究方面 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容及意义 | 第19-21页 |
| 第二章 GPS观测模型及误差源 | 第21-42页 |
| ·基本观测量 | 第21-24页 |
| 2..1.1 伪距 | 第22页 |
| ·载波相位 | 第22-23页 |
| ·多普勒频移观测量 | 第23-24页 |
| ·伪距和载波相位的线性组合 | 第24-27页 |
| ·内部线性组合 | 第24-26页 |
| ·外部线性组合 | 第26页 |
| ·混合线性组合 | 第26-27页 |
| ·载波相位双差观测值的误差及其改正方法 | 第27-42页 |
| ·GPS卫星星历误差 | 第27-28页 |
| ·电离层延迟误差 | 第28-34页 |
| ·对流层延迟误差 | 第34-38页 |
| ·观测噪声误差 | 第38-39页 |
| ·多路径效应误差 | 第39-42页 |
| 第三章 模糊度解算的理论与原理 | 第42-70页 |
| ·浮点解的求取 | 第43-49页 |
| ·具有静态初始化的快速求解 | 第43-48页 |
| ·动态求解 | 第48-49页 |
| ·模糊度的解算 | 第49-55页 |
| ·问题的提出 | 第49-50页 |
| ·模糊度的求解 | 第50-54页 |
| ·模糊度搜索空间变换 | 第54-55页 |
| ·模糊度的确认 | 第55-58页 |
| ·对观测数据及模型的检验 | 第55-56页 |
| ·对模糊度整数解的有效性正确性检验 | 第56-58页 |
| ·几种OTF算法 | 第58-63页 |
| ·双频P码伪距法 | 第58-59页 |
| ·模糊度函数法(AMF) | 第59-60页 |
| ·最小二乘搜索法(LS) | 第60-62页 |
| ·快速模糊度解算法(FARA) | 第62-63页 |
| ·一种综合的模糊度搜索方法 | 第63-65页 |
| ·综合模糊度搜索方法的基本思想 | 第63页 |
| ·模糊度的检验 | 第63-64页 |
| ·算例分析 | 第64-65页 |
| ·一种适合单频GPS OTF方法 | 第65-70页 |
| ·新方法的基本思想 | 第65-67页 |
| ·模糊度的搜索技术 | 第67-68页 |
| ·算例分析 | 第68-70页 |
| 第四章 周跳的探测与修复 | 第70-85页 |
| ·Kalman滤波法 | 第70-73页 |
| ·Kalman滤波法探测周跳的原理 | 第70-72页 |
| ·算例分析 | 第72-73页 |
| ·多普勒频移法 | 第73-75页 |
| ·多普勒频移法探测周跳的原理 | 第73-74页 |
| ·算例分析 | 第74-75页 |
| ·改进电离层残差法 | 第75-77页 |
| ·改进电离层残差法探测周跳的原理 | 第75-76页 |
| ·算例分析 | 第76-77页 |
| ·载波相位与伪距相结合方法 | 第77-79页 |
| ·载波相位与伪距相联合探测周跳的原理 | 第77-79页 |
| ·算例分析 | 第79页 |
| ·三差法 | 第79-83页 |
| ·三差法探测周跳的原理 | 第79-82页 |
| ·算例分析 | 第82-83页 |
| ·共同跟踪技术 | 第83-85页 |
| 第五章 GPS动态定位数据处理模型 | 第85-110页 |
| ·最小二乘估计 | 第85-86页 |
| ·标准最小二乘估计 | 第85页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第85-86页 |
| ·Kalman滤波估计 | 第86-101页 |
| ·Kalman滤波理论基础 | 第86-88页 |
| ·离散时间系统的线性Kalman滤波 | 第88-91页 |
| ·Kalman滤波发散的抑制 | 第91-101页 |
| ·H~∞滤波 | 第101-105页 |
| ·H~∞滤波问题的表述 | 第102-104页 |
| ·H~∞滤波器的参数化 | 第104-105页 |
| ·算例分析 | 第105-110页 |
| ·静态实验(即用静态模拟动态) | 第105-106页 |
| ·动态实验 | 第106-110页 |
| 第六章 高精度动态对动态GPS相对定位 | 第110-121页 |
| ·动态对动态GPS相对定位模型及算法 | 第110-114页 |
| ·实时单点定位 | 第110-111页 |
| ·起始点坐标的偏差对基线测量的影响 | 第111-113页 |
| ·载波相位整周模糊度的确定 | 第113-114页 |
| ·动态对动态GPS相对定位程序流程 | 第114-116页 |
| ·算例分析 | 第116-121页 |
| 第七章 结束语 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文与参加的科研项目 | 第128-129页 |
| 后记 | 第129页 |
