首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文

基于机器视觉的移动机器人控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-16页
 1.1 移动机器人研究概述第9-10页
 1.2 移动机器人的结构和研究内容第10-12页
 1.3 移动机器人的视觉技术第12-14页
 1.4 全文的内容和结构第14-16页
2 彩色颜色模型的比较分析第16-27页
 2.1 颜色空间模型第16-21页
 2.2 颜色模型的比较分析第21-26页
 2.3 本章小结第26-27页
3 图像分割与聚类第27-35页
 3.1 图像分割第27-28页
 3.2 彩色图像分割与二值化处理第28-29页
 3.3 聚类分析第29-34页
 3.4 本章小结第34-35页
4 摄像机标定与目标物定位第35-51页
 4.1 摄像机成像原理和畸变模型第35-40页
 4.2 摄像机标定技术介绍第40-45页
 4.3 摄像机标定试验第45-49页
 4.4 基于单摄像头的目标物定位第49-50页
 4.5 本章小结第50-51页
5 基于机器视觉的移动机器人控制第51-65页
 5.1 基于机器视觉的移动机器人控制算法第51-52页
 5.2 目标物的搜索算法第52-53页
 5.3 移动机器人的视觉伺服系统第53-59页
 5.4 基于视觉信息的多目标移动机器人控制系统框架第59-64页
 5.5 本章小结第64-65页
6 移动机器人的系统结构第65-77页
 6.1 PIONEER2 移动机器人系统结构第65-68页
 6.2 PIONEER2 的软件结构第68-71页
 6.3 相关技术介绍第71-76页
 6.4 本章小结第76-77页
7 总结与展望第77-79页
 7.1 全文总结第77-78页
 7.2 前景展望第78-79页
致谢第79-80页
参考文献第80-84页
附录1 攻读学位期间发表论文目录第84-85页
附录2 攻读学位期间参加的科研项目第85页

论文共85页,点击 下载论文
上一篇:公私法在行政特许制度中的兼容
下一篇:疼痛与抚摸--尤凤伟小说创作论