| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-16页 |
| 1．1 课题来源与研究意义 | 第6-7页 |
| 1．2 激光加工市场发展现状 | 第7-8页 |
| 1．3 激光打标的控制方式 | 第8-14页 |
| 1．3．1 激光打标系统简介 | 第8-11页 |
| 1．3．2 振镜扫描激光打标系统的基本结构 | 第11页 |
| 1．3．3 激光打标系统的常见构架方式 | 第11-13页 |
| 1．3．4 本系统的整体方案选择 | 第13-14页 |
| 1．4 论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 激光打标控制系统的 CAN总线接口模块设计 | 第16-36页 |
| 2．1 现场总线简介 | 第16-18页 |
| 2．1．1 现场总线通信模型 | 第16-17页 |
| 2．1．2 几种现场总线技术介绍 | 第17-18页 |
| 2．2 控制器局域网总线 CAN | 第18-24页 |
| 2．2．1 CAN总线的工作原理 | 第19-20页 |
| 2．2．2 CAN总线协议分析 | 第20-24页 |
| 2．3 SJA1000-CAN总线控制器工作原理 | 第24-30页 |
| 2．3．1 SJA1000简介 | 第24-25页 |
| 2．3．2 SJA1000的工作原理 | 第25-28页 |
| 2．3．3 SJA1000的接口操作 | 第28-30页 |
| 2．4 打标控制系统的CAN总线接口电路设计 | 第30-35页 |
| 2．4．1 打标系统的 CAN总线适配器设计 | 第30-34页 |
| 2．4．2 CAN总线节点硬件设计 | 第34-35页 |
| 2．5 CAN的冗余方法 | 第35-36页 |
| 第3章 激光打标控制单元电路设计 | 第36-43页 |
| 3．1 数字量的输入输出模块设计 | 第36-37页 |
| 3．1．1 数字量的输出电路设计 | 第36-37页 |
| 3．1．2 数字量输入模块的电路设计 | 第37页 |
| 3．2 可编程脉宽调制单元设计 | 第37-39页 |
| 3．2．1 单片机编程实现脉宽调制 | 第37-39页 |
| 3．2．2 D触发器叠加实现脉宽调制 | 第39页 |
| 3．3 DA输出模块设计 | 第39-41页 |
| 3．3．1 AD660的主要性能 | 第39-40页 |
| 3．3．2 AD660的电路设计 | 第40-41页 |
| 3．4 延时模块设计 | 第41-42页 |
| 3．5 GAL模块设计 | 第42-43页 |
| 第4章 激光打标控制系统板卡的PCB设计 | 第43-48页 |
| 4．1 高速数字电路设计的一般原则 | 第43-46页 |
| 4．1．1 电源分配系统 | 第43-44页 |
| 4．1．2 传输信号线设计 | 第44-45页 |
| 4．1．3 电磁干扰(EMI) | 第45-46页 |
| 4．2 打标控制系统板卡的 PCB设计 | 第46-48页 |
| 4．2．1 电源设计 | 第46-47页 |
| 4．2．2 传输线设计 | 第47页 |
| 4．2．3 抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 第6章 激光打标系统控制软件设计 | 第48-65页 |
| 5．1 激光打标系统的 CAN节点驱动软件设计 | 第48-57页 |
| 5．1．1 CAN节点的初始化程序 | 第49-52页 |
| 6．1．2 CAN节点的数据发送和接收功能的实现 | 第52-57页 |
| 5．2 打标控制系统的 CAN适配卡驱动模块设计 | 第57-60页 |
| 5．3 上位机软件设计 | 第60-65页 |
| 5．3．1 PLT图形的结构 | 第61-62页 |
| 5．3．2 双振镜扫描系统图形的几何形变 | 第62-63页 |
| 5．3．3 PLT图形文件的处理模块软件设计 | 第63-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1: GAL程序清单 | 第70-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |