| 注释表 | 第1-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1、感应电机几种主要的控制策略 | 第12-18页 |
| ·恒压频比控制(V／f) | 第13-14页 |
| ·磁场定向矢量控制(FOC) | 第14页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第14-15页 |
| ·反馈线性化控制 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| ·智能控制 | 第17-18页 |
| 2、无速度传感器矢量控制策略 | 第18-21页 |
| ·模型参考自适应理论 | 第18-19页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器理论 | 第19-20页 |
| ·基于神经网络的方法 | 第20-21页 |
| 3、本课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 无速度传感器矢量控制系统原理与仿真实现 | 第22-37页 |
| 1、交流感应电机矢量控制基本原理 | 第22-28页 |
| ·三相坐标系中电机磁链、电压和转矩方程 | 第22-24页 |
| ·三相异步电机在两项坐标系中的数学模型 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制基本原理 | 第25-28页 |
| 2、基于电压和电流模型的磁链辨识 | 第28-31页 |
| ·基于电压模型的磁链观测器及其改进型 | 第28-30页 |
| ·基于电流模型的磁链观测器 | 第30-31页 |
| ·两种磁链观测器的分析 | 第31页 |
| 3、基于参考模型的磁链频率辨识 | 第31-33页 |
| ·基于d轴电压模型 | 第32页 |
| ·基于q轴电压模型 | 第32页 |
| ·基于无功功率模型 | 第32页 |
| ·基于有功功率模型 | 第32-33页 |
| 4、利用转矩电流误差进行转子转速辨识 | 第33-34页 |
| 5、矢量控制系统仿真 | 第34-37页 |
| ·带速度传感器矢量控制系统仿真 | 第34-35页 |
| ·无透度传感器矢量控制系统仿真 | 第35-37页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼理论的状态观测器设计 | 第37-49页 |
| 1、扩展卡尔曼算法原理及用于该算法的电机模型 | 第37-42页 |
| ·扩展卡尔曼算法原理 | 第38-39页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的连续状态方程 | 第39-40页 |
| ·考虑噪声影响的离散化电机模型 | 第40-42页 |
| 2、基于扩展卡尔曼理论的状态观测器 | 第42-49页 |
| ·带转速观测的卡尔曼磁链观测器 | 第42-44页 |
| ·带转子电阻观测的卡尔曼磁链观测器 | 第44-46页 |
| ·同时观测多个变量的卡尔曼磁链观测器 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 电机控制系统硬件平台设计 | 第49-60页 |
| 1、电机控制平台主电路设计 | 第49-54页 |
| ·主电路整体结构设计 | 第49-50页 |
| ·电压源的选择与设计 | 第50-53页 |
| ·电压源逆变器的选择与功能描述 | 第53-54页 |
| 2、电机控制平台控制电路设计 | 第54-59页 |
| ·TMS320F240DSP芯片及闻亭公司评估板介绍 | 第54页 |
| ·定子电流采样电路及过流保护设计 | 第54-57页 |
| ·光电编码测速接口电路 | 第57页 |
| ·SVPWM信号输出接口 | 第57-58页 |
| ·IPM逆变器故障保护电路 | 第58-59页 |
| 3、本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 控制系统软件设计及试验结果 | 第60-73页 |
| 1、基于DSP的控制系统软件设计 | 第60-68页 |
| ·软件设计的整体流程 | 第60-64页 |
| ·数值的标么化处理 | 第64-65页 |
| ·电流采样及转速采样编程处理 | 第65-68页 |
| 2、感应电机矢量控制试验结果 | 第68-72页 |
| 3、本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |