| 0 前言 | 第1-8页 |
| 1 概论 | 第8-14页 |
| 1．1 传感器网络的发展 | 第8-9页 |
| 1．2 传感器网络的体系结构 | 第9-12页 |
| 1．2．1 传感器网络的节点组成 | 第9-10页 |
| 1．2．2 传感器网络的拓扑结构 | 第10-12页 |
| 1．3 本文研究的主要内容及意义 | 第12-14页 |
| 2 传感器网络应用于移动对象导航 | 第14-19页 |
| 2．1 移动对象导航的现状 | 第14-15页 |
| 2．2 传感器网络的特点及应用前景 | 第15-17页 |
| 2．2．1 传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| 2．2．2 传感器网络的应用前景 | 第16-17页 |
| 2．3 基于传感器网络的移动对象导航 | 第17-19页 |
| 2．3．1 传感器网络应用于导航的优势与可行性分析 | 第17-18页 |
| 2．3．2 基于传感器网络导航算法研究现状 | 第18-19页 |
| 3 基于网格划分的传感器网络导航算法(NADG) | 第19-42页 |
| 3．1 传感器网络中的共性技术 | 第19-21页 |
| 3．2 网络网格化算法 | 第21-22页 |
| 3．3 危害计算协议 | 第22-24页 |
| 3．4 路由选择与维护 | 第24-31页 |
| 3．4．1 危害信息收集和网格着色 | 第24-28页 |
| 3．4．2 路由计算算法 | 第28-29页 |
| 3．4．3 路由更新协议 | 第29-31页 |
| 3．5 NADG算法性能分析及仿真结果 | 第31-34页 |
| 3．6 NADG算法消息数量仿真 | 第34-42页 |
| 3．6．1 无线传感器网络与传统无线网络的区别 | 第34页 |
| 3．6．2 传感器网络的性能评价标准 | 第34-36页 |
| 3．6．3 节点能量模型 | 第36页 |
| 3．6．4 NADG算法消息数量仿真结果 | 第36-42页 |
| 4 基于网格划分的传感器网络导航算法改进INADG | 第42-46页 |
| 4．1 算法改进方案 | 第42页 |
| 4．2 改进算法描述 | 第42-44页 |
| 4．3 INADG算法消息数量仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| 5 相关导航算法的能量比较 | 第46-54页 |
| 5．1 相关导航算法的消息数量仿真 | 第46-49页 |
| 5．2 消息格式 | 第49-50页 |
| 5．3 能量比较结果与分析 | 第50-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 作者论文发表情况 | 第62页 |