| 1 引言 | 第1-13页 |
| ·课题的意义 | 第9-10页 |
| ·发展现状 | 第10-11页 |
| ·未来趋势 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 中药配方颗粒自动发药机系统设计概述 | 第13-19页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统总体设计 | 第13-17页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统的发展历程 | 第13页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统的设计思想 | 第13-16页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统的功能设计 | 第16-17页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统的总体结构 | 第17-18页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统的主要特点 | 第18-19页 |
| 3 中药配方颗粒自动发药机系统的硬件设计 | 第19-25页 |
| ·发药机系统的硬件简介 | 第19-22页 |
| ·储药架的设计 | 第19-20页 |
| ·储药瓶及药杯的设计 | 第20-21页 |
| ·取药机械手的设计 | 第21-22页 |
| ·旋转送药杯装置的设计 | 第22页 |
| ·自动封装机的设计 | 第22页 |
| ·发药机系统在取药定量设计上的比较 | 第22-25页 |
| ·我们研制的发药机系统在设计上的优点 | 第22-23页 |
| ·与七、八十年代的“电子配药机”比较 | 第23-24页 |
| ·与三九集团推出的“中药自动配药系统”比较 | 第24-25页 |
| 4 中药配方颗粒自动发药机系统的软件设计 | 第25-30页 |
| ·中药配方颗粒自动发药机系统的软件构成 | 第25页 |
| ·上位PC 机软件信息管理系统 | 第25-29页 |
| ·发药机管理模块 | 第26-27页 |
| ·处方管理模块 | 第27页 |
| ·员工管理模块 | 第27页 |
| ·中药基本信息管理模块 | 第27-28页 |
| ·药瓶更换模块 | 第28页 |
| ·用户信息模块 | 第28页 |
| ·统计查询模块 | 第28页 |
| ·系统帮助模块 | 第28-29页 |
| ·下位机PLC 软件控制系统 | 第29-30页 |
| 5 可编程序控制器PLC 概述 | 第30-40页 |
| ·可编程序控制器PLC 简介 | 第30-33页 |
| ·PLC 的发展 | 第30页 |
| ·PLC 的基本结构 | 第30-33页 |
| ·CPU 模块 | 第31-32页 |
| ·I/O 模块 | 第32页 |
| ·编程装置 | 第32页 |
| ·电源 | 第32-33页 |
| ·PLC 的基本类型 | 第33页 |
| ·西门子S7-200 PLC 简介 | 第33-37页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的功能概述 | 第33-34页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的特点 | 第34页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的硬件结构 | 第34-35页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的工作原理 | 第35-37页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的编程语言 | 第37-38页 |
| ·Step 7-Micro/WIN 编程软件简介 | 第38-39页 |
| ·西门子S7-200 PLC 的程序结构 | 第39-40页 |
| 6 上位PC 机与S7-200 PLC 自由端口通信的实现 | 第40-69页 |
| ·上位PC 机与S7-200 PLC 的通信研究和实现 | 第40页 |
| ·计算机与S7-200 PLC 的通信 | 第40页 |
| ·上位PC 机与S7-200 PLC 在自由端口模式下的通信 | 第40页 |
| ·下位机PLC 程序的实现 | 第40-55页 |
| ·下位机PLC 程序设计的所需理论 | 第40-43页 |
| ·下位机PLC 程序的设计与实现 | 第43-55页 |
| ·上位PC 机VB 程序的实现 | 第55-65页 |
| ·上位PC 机VB 程序所需理论 | 第55-56页 |
| ·上位PC 机VB 程序的设计与实现 | 第56-65页 |
| ·自由端口通信程序在实际项目中的应用 | 第65-68页 |
| ·与西门子同类软件产品的比较 | 第68-69页 |
| 7 发药机取药路径优化的研究与仿真 | 第69-81页 |
| ·发药机取药路径优化问题的提出 | 第69页 |
| ·优化取药路径的设计思路 | 第69-74页 |
| ·推销商问题 | 第71-74页 |
| ·推销商问题的数学模型 | 第71-72页 |
| ·推销商问题的求解 | 第72-74页 |
| ·取药最短路径问题的分枝–限界算法实现 | 第74-81页 |
| ·分枝–限界算法 | 第74-75页 |
| ·基于分枝﹣限界算法求解取药最短路径问题的算法实现 | 第75-77页 |
| ·实验结果 | 第77-81页 |
| 8 结束语 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第88-89页 |
| 声明 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
