| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·性能评价技术的研究状况 | 第15页 |
| ·自愈技术研究的状况 | 第15-16页 |
| ·关于时变线性矩阵方程求解问题的研究状况 | 第16-17页 |
| ·二自由度IMC及参数整定的研究状况 | 第17页 |
| ·本文主要内容和结构 | 第17-20页 |
| 第二章 基于MVC~3的模型预测控制器的自愈 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于 MVC~3的模型预测控制系统性能评价 | 第20-22页 |
| ·基于 MVC~3的模型预测控制器自愈流程 | 第22页 |
| ·MPC 的自愈调节算法 | 第22-26页 |
| ·MVC~3的问题描述 | 第23-24页 |
| ·MVC~3与无穷时域 MPC 的关系分析 | 第24-25页 |
| ·逆最优问题描述 | 第25-26页 |
| ·仿真与应用 | 第26-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于新型神经动力学的模型预测控制器的自愈 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·时变线性矩阵方程的求解问题概述 | 第34-36页 |
| ·基于新型神经动力学的模型预测控制器自愈流程 | 第36-37页 |
| ·基于新型神经动力学原理的模型预测控制器自愈算法 | 第37-42页 |
| ·偏差模型校正模块 | 第37-40页 |
| ·偏差模型的辨识 | 第37-39页 |
| ·偏差模型预测 | 第39-40页 |
| ·对象模型预测 | 第40页 |
| ·偏差校正后总模型预测输出 | 第40页 |
| ·对象模型校正模块 | 第40-42页 |
| ·基于新型神经动力学的自愈算法的参数收敛性证明 | 第42-43页 |
| ·仿真与应用 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于MVC~3的蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·二自由度内模控制器设计 | 第53-57页 |
| ·一自由度内模控制 | 第53-54页 |
| ·二自由度内模控制 | 第54-55页 |
| ·基于MVC~3原理的控制器参数整定 | 第55-57页 |
| ·工业应用 | 第57-64页 |
| ·对象辨识 | 第57-59页 |
| ·控制器设计 | 第59-60页 |
| ·控制器仿真 | 第60-62页 |
| ·控制器应用 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第五章 二自由度内模控制器设计软件开发 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·软件结构设计 | 第66-67页 |
| ·软件功能介绍 | 第67-73页 |
| ·主界面 | 第67-68页 |
| ·模型辨识 | 第68-69页 |
| ·控制器设计 | 第69-70页 |
| ·系统仿真 | 第70-73页 |
| ·工业应用 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 作者和导师简介 | 第86-87页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第87-88页 |