| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·项目背景 | 第8页 |
| ·论文内容概述 | 第8-10页 |
| 第二章 控制系统分析设计 | 第10-22页 |
| ·松脂生产松节油和松香工艺简介 | 第10-11页 |
| ·松脂水蒸气蒸馏简介 | 第11-12页 |
| ·蒸馏塔特性分析 | 第12-13页 |
| ·蒸馏塔的静态特性分析 | 第12页 |
| ·蒸馏塔的动态特性分析 | 第12-13页 |
| ·被控变量的选择 | 第13-14页 |
| ·采用产品成分作为直接质量指标 | 第13页 |
| ·采用温度作为间接质量指标 | 第13-14页 |
| ·蒸馏工艺流程 | 第14-15页 |
| ·蒸馏塔上段温度控制方案 | 第15-17页 |
| ·蒸馏塔上段温度控制系统结构分析 | 第17-18页 |
| ·蒸馏塔下段温度控制方案 | 第18-19页 |
| ·蒸馏塔下段温度控制系统结构分析 | 第19-22页 |
| 第三章 系统建模 | 第22-44页 |
| ·系统建模概述 | 第22-23页 |
| ·数据采集及预处理 | 第23-28页 |
| ·蒸馏塔上段温度控制系统实验设计及数据预处理 | 第23-25页 |
| ·蒸馏塔下段温度控制系统实验设计及数据预处理 | 第25-28页 |
| ·最小二乘法求传递函数算法 | 第28-31页 |
| ·MATLAB仿真求传递函数 | 第31-44页 |
| 第四章 神经网络控制 | 第44-50页 |
| ·神经网络概述 | 第44-45页 |
| ·对角回归神经网络及其学习算法 | 第45-47页 |
| ·对角回归神经网络的结构 | 第45-46页 |
| ·对角回归神经网络的学习算法 | 第46-47页 |
| ·基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理 | 第47-50页 |
| 第五章 系统仿真 | 第50-63页 |
| ·系统仿真概述 | 第50页 |
| ·蒸馏塔上段温度控制系统仿真 | 第50-56页 |
| ·蒸馏塔上段温度控制对象的离散化 | 第50-51页 |
| ·PID控制器的离散化 | 第51-52页 |
| ·分程控制系统的仿真 | 第52-53页 |
| ·带干扰的分程控制系统的仿真 | 第53-54页 |
| ·前馈控制系统的仿真 | 第54-55页 |
| ·前馈控制系统仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·蒸馏塔下段温度控制系统仿真 | 第56-63页 |
| ·蒸馏塔下段温度控制对象的离散化 | 第56-57页 |
| ·神经网络控制算法仿真 | 第57-59页 |
| ·解耦控制系统仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 第六章 研究总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B MATLAB求传递函数程序 | 第69-70页 |
| 附录C MATLAB分程控制仿真程序 | 第70-72页 |
| 附录D MATLAB前馈反馈控制仿真程序 | 第72-75页 |
| 附录E 神经网络整定PID解耦控制系统仿真程序 | 第75-80页 |