粒子滤波算法的硬件优化设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| ·本文的内容及组织 | 第16-17页 |
| 2 粒子滤波的基本理论 | 第17-28页 |
| ·序贯重要性采样 | 第18-21页 |
| ·建议分布的选取 | 第21页 |
| ·重采样 | 第21-24页 |
| ·粒子滤波算法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 集中式粒子滤波算法的硬件优化设计 | 第28-46页 |
| ·集中式粒子滤波硬件的一般结构 | 第28-33页 |
| ·基于SR的集中式结构 | 第28-29页 |
| ·基于RSR的集中式结构 | 第29-31页 |
| ·基于IMH的集中式结构 | 第31-33页 |
| ·存储优化的集中式硬件设计 | 第33-39页 |
| ·重采样单元的存储优化 | 第33-36页 |
| ·采样单元的存储优化 | 第36-39页 |
| ·速度优化的集中式硬件设计 | 第39-44页 |
| ·基于传统重采样的速度优化 | 第39-41页 |
| ·基于局部权重均值比较机制的速度优化 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 分布式粒子滤波算法的硬件优化设计 | 第46-65页 |
| ·分布式硬件设计的一般结构 | 第46-48页 |
| ·基于RPA的分布式结构 | 第46-47页 |
| ·基于RNA的分布式结构 | 第47-48页 |
| ·基于IMH的分布式结构 | 第48页 |
| ·基于权重排序机制的分布式硬件设计 | 第48-56页 |
| ·基于权重全排序的分布式硬件设计 | 第49-52页 |
| ·基于权重部分排序的分布式硬件设计 | 第52页 |
| ·性能分析与比较 | 第52-56页 |
| ·基于分层重采样的分布式硬件设计 | 第56-64页 |
| ·基于粗粒度分层重采样的分布式硬件设计 | 第56-58页 |
| ·基于细粒度分层重采样的分布式硬件设计 | 第58-62页 |
| ·性能分析与比较 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·未来的研究方向展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
