| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第12-19页 |
| ·基于离散模型的分析和设计 | 第12-14页 |
| ·基于连续模型的分析和设计 | 第14-15页 |
| ·基于混杂模型的分析和设计 | 第15页 |
| ·智能控制技术在NCS中的应用 | 第15页 |
| ·基于资源分配的NCS的控制 | 第15-16页 |
| ·基于速率限制的NCS的控制 | 第16-17页 |
| ·在网络调度方面的研究 | 第17页 |
| ·网络诱导时延的分析与补偿 | 第17-18页 |
| ·NCS的设计考虑与实现 | 第18页 |
| ·NCS中的时钟同步 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第19-23页 |
| ·时变传输周期 | 第19-20页 |
| ·网络调度 | 第20页 |
| ·网络诱导时延 | 第20-21页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第21页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第21-22页 |
| ·数据包丢失 | 第22页 |
| ·节点的驱动方式 | 第22-23页 |
| ·时钟同步 | 第23页 |
| ·网络控制系统中的通讯协议 | 第23页 |
| ·本文的研究工作 | 第23-25页 |
| 第二章 网络控制系统的建模 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·短时延NCS的建模 | 第25-29页 |
| ·单包传输短时延NCS的建模 | 第26页 |
| ·多包传输短时延NCS的建模 | 第26-28页 |
| ·单包传输有数据包丢失时短时延NCS的建模 | 第28页 |
| ·多包传输有数据包丢失时短时延NCS的建模 | 第28-29页 |
| ·长时延NCS的建模 | 第29-34页 |
| ·控制器和执行器全为时钟驱动时长时延NCS的建模 | 第29-30页 |
| ·控制器为事件驱动、执行器为时钟驱动时长时延NCS的建模 | 第30-32页 |
| ·控制器为时钟驱动、执行器为事件驱动时长时延NCS的建模 | 第32-33页 |
| ·控制器和执行器全为事件驱动时长时延NCS的建模 | 第33-34页 |
| ·多输入多输出长时延NCS的建模 | 第34-39页 |
| ·对象输入与控制器输出 | 第35-36页 |
| ·被控对象的离散化 | 第36-37页 |
| ·对象输出与控制器输入 | 第37-38页 |
| ·多输入多输出NCS的闭环模型 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 网络控制系统的性质 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·长时延网络控制系统的能控性和能观性 | 第40-48页 |
| ·长时延网络控制系统的能控性 | 第41-45页 |
| ·长时延网络控制系统的能观性 | 第45-48页 |
| ·长时延网络控制系统的可镇定性和可检测性 | 第48-51页 |
| ·长时延网络控制系统的可镇定性 | 第48-50页 |
| ·长时延网络控制系统的可检测性 | 第50-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 网络控制系统的确定性控制 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·确定性网络控制系统的生成 | 第53-56页 |
| ·确定性网络控制系统的状态反馈控制 | 第56-59页 |
| ·确定性NCS的分步变换控制 | 第56-58页 |
| ·确定性NCS的状态预测控制 | 第58-59页 |
| ·确定性网络控制系统的输出反馈控制 | 第59-61页 |
| ·图4.2.3所示系统的状态观测器的设计 | 第59-60页 |
| ·图4.2.4所示系统的状态观测器的设计 | 第60页 |
| ·图4.2.5所示系统的状态观测器的设计 | 第60-61页 |
| ·确定性网络控制系统的多步预测控制器的设计 | 第61-65页 |
| ·仿真示例 | 第65-69页 |
| ·确定性网络控制系统的状态反馈控制律的验证 | 第65-66页 |
| ·确定性网络控制系统的输出反馈控制律的验证 | 第66-68页 |
| ·确定性网络控制系统的多步预测控制器的验证 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 网络控制系统的随机控制 | 第70-109页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·短时延NCS的随机最优状态反馈控制 | 第70-77页 |
| ·短时延NCS的随机最优状态反馈控制 | 第71-75页 |
| ·短时延NCS的稳定性分析 | 第75-77页 |
| ·短时延NCS的随机最优输出反馈控制 | 第77-84页 |
| ·短时延NCS的状态的最佳线性估计 | 第77-80页 |
| ·短时延NCS的随机最优输出反馈控制 | 第80-83页 |
| ·输出反馈时短时延NCS的稳定性分析 | 第83-84页 |
| ·有限时间长时延NCS的随机最优控制 | 第84-91页 |
| ·有限时间长时延NCS的随机最优状态反馈控制 | 第85页 |
| ·有限时间长时延NCS的随机最优输出反馈控制 | 第85-89页 |
| ·有限时间长时延NCS的稳定性分析 | 第89-91页 |
| ·无限时间长时延NCS的随机最优控制 | 第91-95页 |
| ·无限时间长时延NCS的控制器设计 | 第92-94页 |
| ·无限时间长时延NCS的稳定性分析 | 第94-95页 |
| ·短时延NCS的分步变换控制 | 第95-97页 |
| ·短时延NCS的分步变换控制器的设计 | 第95-96页 |
| ·带分步变换控制器的NCS的稳定性分析 | 第96-97页 |
| ·NCS的等价离散性能指标问题 | 第97-102页 |
| ·控制器为事件驱动时NCS的等价离散最优性能指标 | 第99-102页 |
| ·控制器为时钟驱动时NCS的等价离散最优性能指标 | 第102页 |
| ·仿真示例 | 第102-107页 |
| ·短时延NCS的随机最优状态反馈控制律的验证 | 第103-104页 |
| ·短时延NCS的最优输出反馈控制律的验证 | 第104-105页 |
| ·有限时间长时延NCS的随机控制律的验证 | 第105-106页 |
| ·无限时间长时延NCS的随机控制律的验证 | 第106-107页 |
| ·短时延NCS的分步变换控制律的验证 | 第107页 |
| ·小结 | 第107-109页 |
| 第六章 长时延Markov网络控制系统的随机最优控制 | 第109-115页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·长时延Markov网络控制系统的随机最优状态反馈控制 | 第109-111页 |
| ·长时延Markov网络控制系统的随机最优输出反馈控制 | 第111-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第七章 网络控制系统的稳定性分析 | 第115-128页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·长时延NCS的二阶矩稳定性与随机稳定性分析 | 第115-119页 |
| ·长时延NCS的二阶矩稳定性分析 | 第116-118页 |
| ·长时延NCS的随机稳定性分析 | 第118-119页 |
| ·具有Markov时延的网络控制系统的稳定性分析 | 第119-127页 |
| ·长时延网络控制系统的建模 | 第119-122页 |
| ·NCS中时延的Markov特性 | 第122-125页 |
| ·具有Markov时延的NCS的稳定性分析 | 第125-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第八章 总结与展望 | 第128-130页 |
| ·总结 | 第128-129页 |
| ·展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 作者读博期间所完成的学术论文 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-137页 |
