| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| 2 无刷直流电动机 | 第9-18页 |
| ·无刷直流电动机的构成与基本工作原理 | 第9-13页 |
| ·三相Y联接无刷直流电动机的换相 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的基本方程与动态数学模型 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机的脉宽调速 | 第16-18页 |
| 3 脉宽调制技术及其在无刷直流电动机控制系统中的应用 | 第18-26页 |
| ·无刷直流电动机控制系统中的PWM控制器 | 第18-20页 |
| ·脉宽调制器 | 第18-19页 |
| ·逻辑延时环节 | 第19页 |
| ·功率管的驱动 | 第19-20页 |
| ·脉宽调制(PWM)变换器 | 第20-24页 |
| ·双极式可逆PWM变换器 | 第20-22页 |
| ·单极式可逆PWM变换器 | 第22-23页 |
| ·单极式与双极式可逆PWM变换器的比较与选用 | 第23-24页 |
| ·PWM控制系统中的其它几个问题 | 第24-26页 |
| ·最佳开关频率 | 第24页 |
| ·泵升电压的限制 | 第24-25页 |
| ·PWM控制器的传递函数 | 第25-26页 |
| 4 无刷直流电动机控制系统的设计与计算机辅助分析 | 第26-46页 |
| ·无刷直流电动机控制系统动态数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·无刷直流电动机的动态结构图 | 第26-27页 |
| ·PWM控制器的动态结构图 | 第27页 |
| ·速度与电流检测环节 | 第27-28页 |
| ·PI调节器及其动态结构图 | 第28页 |
| ·无刷直流电动机双闭环速度控制系统的动态结构图 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电动机伺服控制系统的结构图 | 第29页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的设计与计算机仿真分析 | 第29-46页 |
| ·电流环的设计与计算机仿真分析 | 第29-34页 |
| ·电流调节器的设计计算 | 第29-31页 |
| ·电流环的仿真分析 | 第31-34页 |
| ·速度环的设计与计算机仿真分析 | 第34-39页 |
| ·速度调节器的设计计算 | 第34-36页 |
| ·速度环的仿真分析 | 第36-39页 |
| ·位置环的设计与计算机仿真分析 | 第39-46页 |
| ·位置调节器的设计计算 | 第39-41页 |
| ·位置环的仿真分析 | 第41-46页 |
| 5 无刷直流电动机控制系统的工程实现 | 第46-73页 |
| ·电流环电路的设计 | 第46-50页 |
| ·电流调节器 | 第46-47页 |
| ·电流检测反馈电路 | 第47-50页 |
| ·电流的检测 | 第47-48页 |
| ·电流分时反馈电路 | 第48-50页 |
| ·无刷直流电动机PWM控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·脉宽调制器与逻辑延时电路 | 第50-51页 |
| ·无刷直流电动机换相控制逻辑电路 | 第51-52页 |
| ·驱动电路 | 第52-54页 |
| ·保护电路 | 第54-55页 |
| ·速度环与位置环电路的设计 | 第55-61页 |
| ·无刷旋转变压器 | 第55-56页 |
| ·RDC解调电路 | 第56-57页 |
| ·角位置与速度检测反馈电路的设计 | 第57-59页 |
| ·A／D变换电路 | 第59-60页 |
| ·D／A变换电路 | 第60-61页 |
| ·系统控制软件的设计 | 第61-68页 |
| ·产生速度反馈信号的另一种方法--α-β递推滤波产生速度信号 | 第61-63页 |
| ·数字PID控制算法 | 第63-66页 |
| ·系统的控制主程序 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76页 |