| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 引言 | 第7-13页 |
| ·预测控制的现状与发展趋势 | 第7-11页 |
| ·预测控制的原理 | 第11-13页 |
| 2 预测控制方法概述 | 第13-24页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第13-17页 |
| ·单步模型算法控制 | 第17-20页 |
| ·时滞系统的预测控制 | 第20-24页 |
| 3 基于状态预测观测器的离散时滞系统的多步预测控制 | 第24-33页 |
| ·预测模型及状态预测观测器设计 | 第25-27页 |
| ·状态预测观测器(SPO)设计 | 第25页 |
| ·在线滚动优化预测控制器设计 | 第25-27页 |
| ·预测模型与修正模型设计 | 第27页 |
| ·系统性能分析 | 第27-33页 |
| ·频域分析 | 第27-29页 |
| ·时域分析 | 第29-33页 |
| 4 正弦干扰下时滞系统的状态预测观测器与前馈-反馈预测控制 | 第33-41页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·预测控制系统设计 | 第35-38页 |
| ·状态预测及校正模型的设计 | 第35页 |
| ·状态预测观测器的设计 | 第35-36页 |
| ·最优状态反馈控制律 | 第36-38页 |
| ·系统性能分析 | 第38-41页 |
| ·频域分析 | 第38-39页 |
| ·时域分析 | 第39-41页 |
| 5 讨论与展望 | 第41-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 附录 符号索引 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 作者研究生期间发表论文情况 | 第52页 |