| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 GPS概述 | 第11-12页 |
| 1．2 GPS姿态测量研究动态 | 第12-13页 |
| 1．3 本文的主要贡献 | 第13-14页 |
| 1．4 本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS观测量和误差源 | 第16-28页 |
| 2．1 GPS观测量 | 第16-20页 |
| 2．1．1 基本观测量 | 第16-18页 |
| 2．1．2 双差观测量 | 第18-19页 |
| 2．1．3 双频载波相位联合观测量 | 第19-20页 |
| 2．2 GPS误差源 | 第20-23页 |
| 2．2．1 轨道误差 | 第20-21页 |
| 2．2．2 对流层误差 | 第21页 |
| 2．2．3 电离层误差 | 第21-22页 |
| 2．2．4 接收机噪声 | 第22页 |
| 2．2．5 多径效应 | 第22-23页 |
| 2．3 最小二乘估计 | 第23-24页 |
| 2．4 DOP和RDOP | 第24-28页 |
| 第三章 载波相位动态差分定位技术 | 第28-38页 |
| 3．1 GPS动态定位的数学模型 | 第28-29页 |
| 3．2 基于卡尔曼滤波的载波相位差分定位 | 第29-33页 |
| 3．3 基于附加衰减因子的卡尔曼滤波器 | 第33-35页 |
| 3．4 UDUT分解 | 第35页 |
| 3．5 试验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3．6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 OTF整周模糊值解算研究 | 第38-59页 |
| 4．1 引言 | 第38-39页 |
| 4．2 浮点整周模糊值的确定 | 第39-40页 |
| 4．3 z变换增强FASF搜索算法 | 第40-45页 |
| 4．3．1 FASF算法 | 第40-41页 |
| 4．3．2 Z变换算法 | 第41-43页 |
| 4．3．3 整周模糊值集合搜索 | 第43-44页 |
| 4．3．4 残差平方和检测 | 第44-45页 |
| 4．4 基线约束辅助整周模糊值解算 | 第45-46页 |
| 4．5 整周模糊值解算可靠性分析 | 第46-49页 |
| 4．6 试验结果与分析 | 第49-58页 |
| 4．6．1 Z变换增强FASF算法性能分析 | 第49-55页 |
| 4．6．2 基线约束信息对整周模糊值求解影响 | 第55-58页 |
| 4．7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 多径效应分析与抑制 | 第59-80页 |
| 5．1 GPS接收机跟踪环的多径误差分析 | 第59-68页 |
| 5．1．1 GPS接收机跟踪环分析 | 第59-62页 |
| 5．1．2 多径效应对码跟踪环的影响 | 第62-65页 |
| 5．1．3 多径效应对载波跟踪环的影响 | 第65-67页 |
| 5．1．4 多径效应对SNR的影响 | 第67-68页 |
| 5．2 多径效应的几何模型 | 第68-70页 |
| 5．3 基于窄间距多天线阵列的载波相位多径抑制算法 | 第70-79页 |
| 5．3．1 载波相位误差模型 | 第70-72页 |
| 5．3．2 载波相位多径误差估计 | 第72-75页 |
| 5．3．3 计算机仿真试验 | 第75-79页 |
| 5．4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 双天线实时姿态测量实现 | 第80-101页 |
| 6．1 GPS姿态求解算法描述 | 第80-82页 |
| 6．2 单点定位对相对定位精度的影响 | 第82-84页 |
| 6．3 姿态参数的精度分析 | 第84-85页 |
| 6．4 双天线实时姿态求解处理流程 | 第85-87页 |
| 6．5 周跳检测算法分析 | 第87-92页 |
| 6．5．1 引言 | 第87页 |
| 6．5．2 基于多普勒预测的周跳检测算法 | 第87-89页 |
| 6．5．3 基于基线长度约束信息的周跳检测算法 | 第89-92页 |
| 6．6 GPS双天线实时姿态测量系统的实现 | 第92-94页 |
| 6．6．1 硬件系统设计 | 第92-93页 |
| 6．6．2 软件系统设计 | 第93-94页 |
| 6．7 实验结果及数据分析 | 第94-99页 |
| 6．7．1 测试条件及环境 | 第94-95页 |
| 6．7．2 数据输出率对测姿结果的影响 | 第95-97页 |
| 6．7．3 卫星高度抑制角对测姿结果的影响 | 第97-99页 |
| 6．8 本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 个人简历及攻博期间的主要工作 | 第112页 |